David-PFC-ROS3 - Revision history

Victorm at 09:21, 25 June 2014

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Anonymous at 11:07, 14 January 2014

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Anonymous at 10:50, 14 January 2014

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Anonymous at 12:35, 13 January 2014

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Anonymous at 12:33, 13 January 2014

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Victorm at 12:45, 17 December 2013

2013-12-17T12:45:44Z

Victorm at 10:17, 2 September 2013

2013-09-02T10:17:21Z

Anonymous at 17:38, 16 December 2012

2012-12-16T17:38:50Z

WikiSheriff at 16:43, 9 November 2012

2012-11-09T16:43:43Z

@@ Line 1: / Line 1: @@
 * '''Project Name:''' TFM-ROS03
+* '''Author:''' David Llamas Abad
 * '''Academic Year:''' 2012-2013
+* '''Degree:''' Undergraduate
 * '''Tags:''' Turtlebot, Kinect, Augmented Reality, Robotics
-* '''Technology:''' ROS, c++
+=Instalación de ROS=
 Lo primero que se necesita es un ordenador con el sistema operativo [http://www.ubuntu.com ubuntu] instalado, ya que es el único soportado de forma oficial por [http://www.ros.org ROS]. Otras distribuciones de GNU/Linux y otros sistemas operativos como Windows también soportan a ROS pero solo de forma experimental.
@@ Line 56: / Line 46: @@
    • sudo ntpdate ntp.ubuntu.com
 Para ello debemos crear una carpeta "ros_worspace" en nuestra carpeta personal y configurar las variables de entorno.
@@ Line 69: / Line 59: @@
 '''Nota:'''En mi caso tuve problemas con la instalación de [http://www.ros.org ROS] y las variables de entorno no estaban bien definidas, problema que se soluciono usando enlaces simbólicos. De todas formas fue algo excepcional ya que en otro ordenador no tuve ningún problema.
 =Instalación de Qt Creator=
 Para el pequeño proyecto que voy a realizar, que consiste en modificar el programa Myra para añadir en la ventana principal un botón que nos lance a otra ventana secundaria desde la cual poder teleoperar el robot "Turtlebot".
@@ Line 86: / Line 74: @@
 Tambien necesitaremos instalar Aruco, que es usado para la realidad aumentada. Para ello se pueden seguir la instrucciones de la [http://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/26 pagina].
 =Aplicación de prueba=
 Hemos creado un paquete de ROS, con la peculiaridad de que este paquete ya viene con una interfaz simple creada en Qt, la cual podremos modificar como más nos guste. También cuenta con una clase llamada "QNode" donde se podremos crear los nodos de ROS que necesitemos.

← Older revision		Revision as of 11:07, 14 January 2014
Line 508:		Line 508:
	} // namespace qtTurtlebot		} // namespace qtTurtlebot
	</syntaxhighlight>		</syntaxhighlight>
		+
		+
		+	Con la creación de este programa de prueba se ha conseguido crear un interfaz desde la cual se puede controlar el movimiento del robot Turtlebot.

← Older revision		Revision as of 10:38, 14 January 2014
Line 85:		Line 85:

	Tambien necesitaremos instalar Aruco, que es usado para la relidad aumentada. Para ello se pueden seguir la instrucciones de la [http://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/26 pagina].		Tambien necesitaremos instalar Aruco, que es usado para la relidad aumentada. Para ello se pueden seguir la instrucciones de la [http://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/26 pagina].
		+
		+
		+
		+	== '''Aplicación de prueba''' ==
		+
		+	Hemos creado un paquete de ROS, con la peculiaridad de que este paquete ya viene con una interfaz simple creada en Qt, la cual podremos modificar como más nos guste. También cuenta con una clase llamada "QNode" donde se podremos crear los nodos de ROS que necesitemos.
		+
		+	Para crear este paquete utilizamos el comando:

@@ Line 22: / Line 22: @@
 La versión de [http://www.ros.org ROS] instalada por mi, es la versión "fuerte".
-Para instalar [http://www.ros.org ROS] y las herramientas para el robot [http://www.turtlebot.com turtlebot] se pueden seguir las instrucciones que están disponibles [http://swarmlab.unimaas.nl/autonomous-systems/installation/ aquí].
+Para instalar [http://www.ros.org ROS] y las herramientas para el robot [http://www.turtlebot.com turtlebot] se han de seguir los siguientes pasos:
 Es importante, después de la instalación de los paquetes necesarios, configurar nuestro "workspace". Este será el sitio donde se guardarán todos nuestros programas escritos para ejecutar en nuestro robot.

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 == '''Instalación de ROS''' ==
-Lo primero que se necesita es un ordenador con el sistema operativo [http://www.ubuntu.com ubuntu] instalado, ya que es el único soportado por [http://www.ros.org ROS]. Los demás sistemas para los que esta disponible son solo experimentales.
+Lo primero que se necesita es un ordenador con el sistema operativo [http://www.ubuntu.com ubuntu] instalado, ya que es el único soportado de forma oficial por [http://www.ros.org ROS]. Otras distribuciones de GNU/Linux y otros sistemas operativos como Windows también soportan a ROS pero solo de forma experimental.
 La versión de [http://www.ros.org ROS] instalada por mi, es la versión "fuerte".

← Older revision		Revision as of 12:45, 17 December 2013
Line 16:		Line 16:

	* '''State:''' WIP		* '''State:''' WIP
−
−
−	* '''Project Name:''' TFM-ROS03
−
−	* '''Authors:''' David Llamas
−
−	* '''Web of Authors:''':
−
−	* '''Academic Year:''' 2012-2013
−
−	* '''Degree:''' Bachelor
−
−	* '''SVN Repositories:''' WIP
−
−	* '''Tags:''' Turtlebot, Kinect, Augmented Reality, Robotics
−
−	* '''Technology:''' ROS, c++
−
−	* '''State:''' WIP
−

	== '''Instalación de ROS''' ==		== '''Instalación de ROS''' ==

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 Para ello debemos crear una carpeta "ros_worspace" en nuestra carpeta personal y configurar las variables de entorno.
-<source>
+<syntaxhighlight lang=Bash>
 cd
 mkdir ros_workspace
 echo "ROS_PACKAGE_PATH=~/ros:$ROS_PACKAGE_PATH" >> ~/.bashrc
 echo "ROS_WORKSPACE=~/ros" >> ~/.bashrc
-</source>
+</syntaxhighlight>
 '''Nota:'''En mi caso tuve problemas con la instalación de [http://www.ros.org ROS] y las variables de entorno no estaban bien definidas, problema que se soluciono usando enlaces simbólicos. De todas formas fue algo excepcional ya que en otro ordenador no tuve ningún problema.
@@ Line 64: / Line 64: @@
 El primer paso es instalar Qt Creator, que es el IDE que voy a utilizar para desarrollar este proyecto.
-<source>
+<syntaxhighlight lang=Bash>
 sudo aptitude install qtcreator
-</source>
+</syntaxhighlight>
 Necesitamos tener instalado Opencv, nosotros ya lo tenemos instalado pero dentro de la instalación de ROs, asi que las rutas estaran cambiadas.

← Older revision		Revision as of 17:38, 16 December 2012
Line 16:		Line 16:

	* '''State:''' WIP		* '''State:''' WIP
		+
		+
		+	* '''Project Name:''' TFM-ROS03
		+
		+	* '''Authors:''' David Llamas
		+
		+	* '''Web of Authors:''':
		+
		+	* '''Academic Year:''' 2012-2013
		+
		+	* '''Degree:''' Bachelor
		+
		+	* '''SVN Repositories:''' WIP
		+
		+	* '''Tags:''' Turtlebot, Kinect, Augmented Reality, Robotics
		+
		+	* '''Technology:''' ROS, c++
		+
		+	* '''State:''' WIP
		+
		+
		+	== '''Instalación de ROS''' ==
		+
		+	Lo primero que se necesita es un ordenador con el sistema operativo [http://www.ubuntu.com ubuntu] instalado, ya que es el único soportado por [http://www.ros.org ROS]. Los demás sistemas para los que esta disponible son solo experimentales.
		+
		+	La versión de [http://www.ros.org ROS] instalada por mi, es la versión "fuerte".
		+	Para instalar [http://www.ros.org ROS] y las herramientas para el robot [http://www.turtlebot.com turtlebot] se pueden seguir las instrucciones que están disponibles [http://swarmlab.unimaas.nl/autonomous-systems/installation/ aquí].
		+
		+	Es importante, después de la instalación de los paquetes necesarios, configurar nuestro "workspace". Este será el sitio donde se guardarán todos nuestros programas escritos para ejecutar en nuestro robot.
		+	Para ello debemos crear una carpeta "ros_worspace" en nuestra carpeta personal y configurar las variables de entorno.
		+
		+	<source>
		+	cd
		+	mkdir ros_workspace
		+	echo "ROS_PACKAGE_PATH=~/ros:$ROS_PACKAGE_PATH" >> ~/.bashrc
		+	echo "ROS_WORKSPACE=~/ros" >> ~/.bashrc
		+	</source>
		+
		+	'''Nota:'''En mi caso tuve problemas con la instalación de [http://www.ros.org ROS] y las variables de entorno no estaban bien definidas, problema que se soluciono usando enlaces simbólicos. De todas formas fue algo excepcional ya que en otro ordenador no tuve ningún problema.
		+
		+
		+
		+	== '''Instalación de Qt Creator''' ==
		+
		+	Para el pequeño proyecto que voy a realizar, que consiste en modificar el programa Myra para añadir en la ventana principal un botón que nos lance a otra ventana secundaria desde la cual poder teleoperar el robot "Turtlebot".
		+
		+	El primer paso es instalar Qt Creator, que es el IDE que voy a utilizar para desarrollar este proyecto.
		+
		+	<source>
		+	sudo aptitude install qtcreator
		+	</source>
		+
		+	Necesitamos tener instalado Opencv, nosotros ya lo tenemos instalado pero dentro de la instalación de ROs, asi que las rutas estaran cambiadas.
		+	Cuando iniciemos un proyecto con Qt Creator, tendremos que modificar el archivo "nombre de proyecto".pro para que las rutas donde busca los componentes de Opencv sean los correctos.
		+
		+	Tambien necesitaremos instalar Aruco, que es usado para la relidad aumentada. Para ello se pueden seguir la instrucciones de la [http://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/26 pagina].

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Line 1:		Line 1:
−	* '''Project Name:''' TFM-~~ROS02~~	+	* '''Project Name:''' TFM-ROS03

	* '''Authors:''' David Llamas		* '''Authors:''' David Llamas