Isidoro-TFM-Rovio02 - Revision history

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	Rovio se puede configurar tanto mediante el [http://www.wowwee.com/static/support/rovio/software/RovioSoftwareInstaller_v2.3.zip programa] suministrado por el fabricante como de forma manual. El programa sólo funciona en entornos Windows, por lo que habrá que tener disponible un ordenador con este sistema operativo si nos decidimos por la instalación automática. La instalación manual mediante protocolo ad-hoc puede resultar más compleja para quien no esté familiarizado con estas cosas, pero tampoco entraña dificultad alguna.		Rovio se puede configurar tanto mediante el [http://www.wowwee.com/static/support/rovio/software/RovioSoftwareInstaller_v2.3.zip programa] suministrado por el fabricante como de forma manual. El programa sólo funciona en entornos Windows, por lo que habrá que tener disponible un ordenador con este sistema operativo si nos decidimos por la instalación automática. La instalación manual mediante protocolo ad-hoc puede resultar más compleja para quien no esté familiarizado con estas cosas, pero tampoco entraña dificultad alguna.
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−	~~[[Image:rovio_option.png]]~~

	El segundo punto a comentar es que no se debe olvidar dejar desmarcada la opción ''Enable User Authentication'' de la solapa ''Security'' en el menú de configuración de Rovio, tal y como se muestra en la imagen adjunta, ya que de lo contrario, jamás recibiremos imagen alguna enviada desde Rovio a nuestro software de envoltorio. Esta es una información adquirida experimentalmente de forma dolorosa, ya que hizo perder varios días de desarrollo hasta que se cayó en la cuenta.		El segundo punto a comentar es que no se debe olvidar dejar desmarcada la opción ''Enable User Authentication'' de la solapa ''Security'' en el menú de configuración de Rovio, tal y como se muestra en la imagen adjunta, ya que de lo contrario, jamás recibiremos imagen alguna enviada desde Rovio a nuestro software de envoltorio. Esta es una información adquirida experimentalmente de forma dolorosa, ya que hizo perder varios días de desarrollo hasta que se cayó en la cuenta.

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 Rovio se puede configurar tanto mediante el [http://www.wowwee.com/static/support/rovio/software/RovioSoftwareInstaller_v2.3.zip programa] suministrado por el fabricante como de forma manual. El programa sólo funciona en entornos Windows, por lo que habrá que tener disponible un ordenador con este sistema operativo si nos decidimos por la instalación automática. La instalación manual mediante protocolo ad-hoc puede resultar más compleja para quien no esté familiarizado con estas cosas, pero tampoco entraña dificultad alguna.
-[[Imagen:rovio_option.png]]
+[[Image:rovio_option.png]]
 El segundo punto a comentar es que no se debe olvidar dejar desmarcada la opción ''Enable User Authentication'' de la solapa ''Security'' en el menú de configuración de Rovio, tal y como se muestra en la imagen adjunta, ya que de lo contrario, jamás recibiremos imagen alguna enviada desde Rovio a nuestro software de envoltorio. Esta es una información adquirida experimentalmente de forma dolorosa, ya que hizo perder varios días de desarrollo hasta que se cayó en la cuenta.

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 * '''Project Name:''' Rovio en tareas de vigilancia
-* '''Authors:''' Isidoro Gayo Vélez
+* '''Author:''' Isidoro Gayo Vélez
 * '''Academic Year:''' 2011-2012
 * '''Degree:''' Graduate
-* '''Tags:''' rovio,  visual control
+* '''Tags:''' rovio, visual control
-* '''Technology:''' c, openCV, qt
+* '''Technologies:''' c, openCV, qt
 * '''Status:''' Discontinued
 * '''Source License:''' [http://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0-standalone.html GPLv3]

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 * '''Project Name:''' Rovio en tareas de vigilancia
+* '''Authors:''' Isidoro Gayo Vélez
 * '''Academic Year:''' 2011-2012
+* '''Degree:''' Graduate
 * '''Tags:''' rovio,  visual control
 * '''Technology:''' c, openCV, qt
+* '''Status:''' Discontinued
 * '''Source License:''' [http://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0-standalone.html GPLv3]
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+=Resumen=
 El trabajo que aquí se va a presentar trata sobre la aplicación del robot ROVIO de la empresa  [http://www.wowwee.com/en/support/rovio Wowwee Technologies] a tareas de vigilancia. Para ello se utilizará la biblioteca de visión artificial [http://es.wikipedia.org/wiki/OpenCV ''OpenCV''], que será la encargada de procesar la información proviniente de la cámara wifi de ROVIO en un ordenador portátil. Como sistema operativo de base para el desarrollo de esta aplicación se utilizará [http://es.wikipedia.org/wiki/GNU/Linux GNU/Linux], en concreto la distribución [http://www.ubuntu.com/ Ubuntu Lucid]. La aplicación será desarrollada enteramente en [http://es.wikipedia.org/wiki/C_%28lenguaje_de_programaci%C3%B3n%29 lenguaje C].
-== Introducción ==
 Pendiente de redacción...
-== OpenCV ==
+=OpenCV=
 Si se desea profundizar en OpenCV hay varias fuentes de donde obtener información. Una de ellas es el libro [http://www.amazon.com/Learning-OpenCV-Computer-Vision-Library/dp/0596516134/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1299591736&sr=8-1 ''Learning OpenCV: Computer Vision with the OpenCV Library''] escrito por Gary Bradski y Adrian Kaehler y publicado por la editorial O'Really. En la página web de OpenCV, [http://opencv.willowgarage.com/wiki/ WillowGarage], también existe abundante información para quienes no dispongan del libro en cuestión. Y en la Red hay numerosa información relacionada con el uso de la biblioteca, que si bien puede estar más o menos desperdigada, también supone una buena fuente de consulta. Por último, los ejemplos que se incluyen en la biblioteca también son una fuente de informacación utilísima. En el desarrollo de este trabajo se han utilizado todas estas fuentes en mayor o menor medida (seguir seguir leyendo [[OpenCV]]).
-== Segmentación de la imagen ==
+=Segmentación de la imagen=
 El procesamiento de imagen digital suele comprender varios pasos intermedios antes de tener una imagen útil con la que el robot pueda realizar algún tipo de acción. Este procesamiento es necesario porque la cantidad de información proviniente de una imagen tomada desde una cámara es enorme y significaría una carga en la cpu de nuestro robot innecesaria (seguir leyendo [[Segmentación de la imagen]]).
-== Seguimiento de objetos ==
+=Seguimiento de objetos=
 (Trabajo en curso) -> Pendiente de redacción
-== Anexos ==
+=Anexos=
-=== Anexo A: Configuración de ROVIO ===
 El proceso de configuración de Rovio viene perfectamente explicado en el manual que se adjunta con el robot, por lo que se remite al lector a dicho manual o a su versión electrónica, descargable desde la web del [http://www.wowwee.com/static/support/rovio/manuals/Rovio_Manual_(for_v5.00_firmware).pdf fabricante] o desde [http://www.robocommunity.com/download/file/14279-77 Robocomunity]. No obstante, conviene remarcar un par de cosas a tener en cuenta para dicha configuración.
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 El segundo punto a comentar es que no se debe olvidar dejar desmarcada la opción ''Enable User Authentication'' de la solapa ''Security'' en el menú de configuración de Rovio, tal y como se muestra en la imagen adjunta, ya que de lo contrario, jamás recibiremos imagen alguna enviada desde Rovio a nuestro software de envoltorio. Esta es una información adquirida experimentalmente de forma dolorosa, ya que hizo perder varios días de desarrollo hasta que se cayó en la cuenta.
-=== Anexo B: Cambios en el software "RovioCWrapProject" ===
+==Anexo B: Cambios en el software "RovioCWrapProject"==
 Lo que figura a continuación quiere ser una especie de ''changelog'' con los cambios más importantes que se han realizado en el código inicial que figura en el repositorio de Rovio a fin de poder tener una perspectiva de los pasos llevados a cabo durante el desarrollo de este trabajo.
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 * Incluidos deslizadores para seleccionar el color a segmentar (valores máximo y mínimo) en ventana ''imagen_cruda''.
-=== Anexo C: ROVIO por dentro ===
+==Anexo C: ROVIO por dentro==
 Los datos que se muestran a continuación no están basados en ninguna especificación oficial porque no hay ninguna publicada, si no que están recogidos y ordenados de varios sitios web dedicados a ROVIO o a temas relacionados con él, principalmente de [http://www.deviceguru.com/mobile-robot-packs-wireless-web-cam/ Device Guru] y [http://www.robocommunity.com/article/15281/WowWee-Rovio-Resources-Reviews-Hacks-Conversations-and-More/ RoboComunity]. Se añaden al cuerpo del trabajo como anexo porque se considera que podrían ser interesantes de cara a una potencial y futura modificación o hackeo de ROVIO, de manera que su manejo y configuración se pueda realizar de forma completamente independiente de la plataforma software que se utilice.
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 * Finalmente, se comenta que existe un envoltorio (wrapper) para poder operar/interactuar con ROVIO mediante el sistema operativo [http://www.ros.org ROS].
-== Referencias(?) ==
+=Referencias(?)=
 Pendiente de redacción
-== Enlaces Externos(?) ==
+=Enlaces Externos(?)=
 Pendiente de redacción

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 == Resumen ==
 El trabajo que aquí se va a presentar trata sobre la aplicación del robot ROVIO de la empresa  [http://www.wowwee.com/en/support/rovio Wowwee Technologies] a tareas de vigilancia. Para ello se utilizará la biblioteca de visión artificial [http://es.wikipedia.org/wiki/OpenCV ''OpenCV''], que será la encargada de procesar la información proviniente de la cámara wifi de ROVIO en un ordenador portátil. Como sistema operativo de base para el desarrollo de esta aplicación se utilizará [http://es.wikipedia.org/wiki/GNU/Linux GNU/Linux], en concreto la distribución [http://www.ubuntu.com/ Ubuntu Lucid]. La aplicación será desarrollada enteramente en [http://es.wikipedia.org/wiki/C_%28lenguaje_de_programaci%C3%B3n%29 lenguaje C].
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 Pendiente de redacción

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 * '''Technology:''' c, openCV, qt
-* '''State:''' Developing
+* '''Status:''' Abandoned
 * '''Source License:''' [http://www.gnu.org/licenses/gpl-3.0-standalone.html GPLv3]

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−	* '''Project Name:''' ~~Realidad aumentada para tele-operación del robot~~ Rovio	+	* '''Project Name:''' Rovio en tareas de vigilancia

	* '''Authors:''' Isidoro		* '''Authors:''' Isidoro

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+== Resumen ==
 [[Imagen:rovio_robot.jpg|thumb|right|200px|Rovio, la cámara web móvil.]]

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	* '''Document License:'''		* '''Document License:'''

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	* '''Document License:'''		* '''Document License:'''

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