ProgramacionRobots2011 - Revision history

Victorm at 10:52, 25 June 2014

2014-06-25T10:52:39Z

Victorm at 09:46, 25 June 2014

2014-06-25T09:46:02Z

WikiSheriff: /* Curso de Programación de Robots Móviles - Nivel Medio */

2011-04-15T16:07:13Z

‎Curso de Programación de Robots Móviles - Nivel Medio

WikiSheriff: /* Curso de Programación de Robots Móviles - Nivel Medio */

2011-04-03T12:10:23Z

‎Curso de Programación de Robots Móviles - Nivel Medio

WikiSheriff: /* Práctica V – Proyecto svn de partida para el curso */

2011-04-03T12:08:44Z

‎Práctica V – Proyecto svn de partida para el curso

WikiSheriff: /* Práctica III – Primer programa de visión artificial */

2011-04-03T12:07:48Z

‎Práctica III – Primer programa de visión artificial

WikiSheriff: /* Práctica III – Primer programa de visión artificial */

2011-04-03T10:08:46Z

‎Práctica III – Primer programa de visión artificial

WikiSheriff: /* Práctica III – Primer programa de visión artificial */

2011-04-03T09:53:16Z

‎Práctica III – Primer programa de visión artificial

WikiSheriff: /* Prácticas */

2011-04-03T09:52:50Z

‎Prácticas

WikiSheriff: /* Curso de Programación de Robots Móviles - Nivel Medio */

2011-04-02T20:47:01Z

‎Curso de Programación de Robots Móviles - Nivel Medio

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 Básicamente hay dos modos de funcionamiento: ad hoc (liralmente, “para esto”), es decir, una conexión directa  entre el ordenador y el robot y a través de una red inalámbrica existente. Para estas prácticas utilizaremos el segundo método, ya que permite, entre otras ventajas, una conexión más fiable y de mayor alcance.
-[[Imagen:Rovio-Router.jpeg|thumb|320px|Diagrama de la conexión de red a emplear.]]
+[[Image:Rovio-Router.jpeg|thumb|320px|Diagrama de la conexión de red a emplear.]]
 La configuración inicial del Rovio se realizará mediante conexión directa al mismo por medio de su puerto USB. Las especificaciones técnicas y el software necesario para la configuración del robot pueden obtenerse de .

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-= Curso de Programación de Robots Móviles - Nivel Medio =
+=Curso de Programación de Robots Móviles - Nivel Medio=
-== Organización ==
+==Organización==
 * Fechas: 4 al 15 de Abril de 2011
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 * Lugar: Edificio CRAI-TIC Aula
-== Teoria ==
+==Teoria==
 ''' Introducción - Robot Rovio '''
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 A lo largo de este curso se explicará como configurar el robot Rovio así como el entorno de desarrollo necesario para interactuar con él y se aplicarán algunas técnicas de visión artificial sencillas para realizar programas de navegación básica o de interacción con el usuario.
-== Prácticas ==
+==Prácticas==
-==== Práctica I – Configuración del robot Rovio ====
+===Práctica I – Configuración del robot Rovio===
 Para poder trabajar con el robot lo primero que debemos hacer es configurarlo para que se comunique con el ordenador externo desde el que se llevará a cabo el control del mismo.
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 - El paquete network manager de la distribución Ubuntu con la que están equipados los ordenadores del aula puede dar algún problema con la conexión de red que se va a utilizar. En caso de que se presenten dificultades en este sentido se utilizará el paquete WICD en su lugar. De ser necesario, se indicarán los pasos necesarios para su configuración.
-==== Práctica II – Configuración del entorno de desarrollo ====
+===Práctica II – Configuración del entorno de desarrollo===
 Rovio ofrece un API básico de funciones para el usuario que puede descargarse de:
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      sudo apt-get install subversion
-==== Práctica III – Primer programa de visión artificial ====
+===Práctica III – Primer programa de visión artificial===
 El objetivo de esta práctica es comprender algunos conceptos elementales de visión artificial que serán necesarios para el desarrollo del curso. Para ello se empleará una plantilla de ejemplo que puede descargarse de
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      export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH  sudo ldconfig
-==== Práctica IV – Ejemplos de proyectos con Rovio ====
+===Práctica IV – Ejemplos de proyectos con Rovio===
 En la web se dispone de dos programas de ejemplo que se descargaran para comprender mejor el proceso de compilación y funcionamiento de los programas en el Rovio.
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 Para solucionar este problema es necesario editar el archivo Makefile para indicar las librerías a incluir de acuerdo al formato que establece la instalación realizada. En el aula se comentarán los cambios necesarios para que si este mismo problema se presenta en un futuro se sepa como actuar para solucionarlo.
-==== Práctica V – Código de partida para el proyecto ====
+===Práctica V – Código de partida para el proyecto===
 El código fuente de partida para el proyecto a desarrollar puede descargarse de
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      http://robotica.unileon.es/~jfgars/pubs/cursoMedio/baseCode.zip
-== Proyecto final ==
+==Proyecto final==
 Dos enlaces para terminar:

← Older revision		Revision as of 16:07, 15 April 2011
Line 148:		Line 148:

	== Proyecto final ==		== Proyecto final ==
		+
		+	Dos enlaces para terminar:
		+
		+	Navegación:
		+
		+	http://www.youtube.com/watch?v=qziUJcUDfBc
		+
		+	Reconocimiento, atención y aprendizaje:
		+
		+	http://www.youtube.com/watch?v=QfPkHU_36Cs

← Older revision		Revision as of 12:10, 3 April 2011
Line 146:		Line 146:

	http://robotica.unileon.es/~jfgars/pubs/cursoMedio/baseCode.zip		http://robotica.unileon.es/~jfgars/pubs/cursoMedio/baseCode.zip
		+
		+	== Proyecto final ==

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 Para solucionar este problema es necesario editar el archivo Makefile para indicar las librerías a incluir de acuerdo al formato que establece la instalación realizada. En el aula se comentarán los cambios necesarios para que si este mismo problema se presenta en un futuro se sepa como actuar para solucionarlo.
-==== Práctica V – Proyecto svn de partida para el curso ====
+==== Práctica V – Código de partida para el proyecto ====
-Se indicará más adelante.
+El código fuente de partida para el proyecto a desarrollar puede descargarse de

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 El objetivo de esta práctica es comprender algunos conceptos elementales de visión artificial que serán necesarios para el desarrollo del curso. Para ello se empleará una plantilla de ejemplo que puede descargarse de
-     http://robotica.unileon.es/~jfgars/pubs/plantillaC.zip
+     http://robotica.unileon.es/~jfgars/pubs/cursoMedio/plantillaC.zip
 En el aula se irá modificando este programa para comprender los conceptos de filtrado, segmentación y espacio de color, asi como para entender las herramientas básicas de OpenCV que serán de gran ayuda para el desarrollo de los programas para el Rovio.

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 ==== Práctica III – Primer programa de visión artificial ====
-El primer proyecto en el que tr un breve ejemplo de programa en el que se trabaja con técnicas de visión artificial.
+El objetivo de esta práctica es comprender algunos conceptos elementales de visión artificial que serán necesarios para el desarrollo del curso. Para ello se empleará una plantilla de ejemplo que puede descargarse de
-La plantilla de ejemplo puede descargarse de
+    http://robotica.unileon.es/~jfgars/pubs/plantillaC.zip
-     svn co http://robotica.unileon.es/~jfgarcias/pubs/
+En el aula se irá modificando este programa para comprender los conceptos de filtrado, segmentación y espacio de color, asi como para entender las herramientas básicas de OpenCV que serán de gran ayuda para el desarrollo de los programas para el Rovio.
 * '''Posibles problemas'''
 - Si una vez compilado el software no encuentra las librebrías dinámicas de OpenCV ...

@@ Line 94: / Line 94: @@
      svn co http://robotica.unileon.es/nosubidoaun
-'''Práctica IV – Ejemplos de proyectos con Rovio'''
+==== Práctica IV – Ejemplos de proyectos con Rovio ====
 En la web se dispone de dos programas de ejemplo que se descargaran para comprender mejor el proceso de compilación y funcionamiento de los programas en el Rovio.