Talk:Aitana-TFM-kinect-ROS05 - Revision history

Anonymous: Blanked the page

2013-12-18T16:10:33Z

Blanked the page

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‎Visualización

2013-12-03T22:03:36Z

‎Intalación

2013-12-03T22:02:41Z

‎Visualización

2013-12-03T22:02:20Z

‎OpenNI traker

2013-12-03T20:00:31Z

‎Ejecutando Skeleton Tracking

2013-12-03T19:54:15Z

‎Ejecutando Skeleton Tracking

2013-12-03T19:53:42Z

‎Ejecutando Skeleton Tracking

2013-12-03T19:50:36Z

‎Ejecutando Skeleton Tracking

2013-12-03T19:45:55Z

‎Ejecutando Skeleton Tracking

@@ Line 207: / Line 207: @@
 <syntaxhighlight>rosrun rviz rviz</syntaxhighlight>
-y se abrirá la aplicación, tendremos que configurarlo: Añadir TF y desde la opción fixed frame podrás elegir que parte del cuerpo visionar. Las diferentes transformaciones \tf se pueden ver en el enlace [http://wiki.ros.org/openni_tracker] En las siguientes capturas se puede ver el resultado.
+y se abrirá la aplicación, tendremos que configurarlo: Añadir TF y desde la opción fixed frame podrás elegir que parte del cuerpo visionar. Las diferentes transformaciones \tf se pueden ver en el enlace [http://wiki.ros.org/openni_tracker] En las siguientes capturas se puede ver el resultado:
-[[File:CapRviz2.png| 520px|left|Pose PSI]]
+[[File:CapRviz2.png| 520px|left|]]
-[[File:CapRviz1.png| 520px|right|Pose PSI]]
+[[File:CapRviz1.png| 520px|right|]]

@@ Line 1: / Line 1: @@
 ==OpenNI traker==
-===Intalación===
+===Instalación===
 Lo primero que vamos a decir es como configurar el entorno para poder trabajar con la librería skeleton tracking, para ello vamos a trabajar con ROS, la versión fuerte, para instalarlo:
@@ Line 56: / Line 56: @@
 <syntaxhighlight>sudo apt-get install ros-fuerte-openni-tracker</syntaxhighlight>
 ===Ejecutando Skeleton Tracking===

@@ Line 209: / Line 209: @@
 y se abrirá la aplicación, tendremos que configurarlo: Añadir TF y desde la opción fixed frame podrás elegir que parte del cuerpo visionar. Las diferentes transformaciones \tf se pueden ver en el enlace [http://wiki.ros.org/openni_tracker] En las siguientes capturas se puede ver el resultado.
-[[File:CapRviz2.png| 550px|left|Pose PSI]]
+[[File:CapRviz2.png| 520px|left|Pose PSI]]
-[[File:CapRviz1.png| 550px|right|Pose PSI]]
+[[File:CapRviz1.png| 520px|right|Pose PSI]]

@@ Line 183: / Line 183: @@
 [ERROR] [1386082676.216452698]: Tried to advertise a service that is already advertised in this node [/camera/depth_registered/image_rect_raw/theora/set_parameters]
 [ INFO] [1386082676.733259757]: No devices connected.... waiting for devices to be connected
 </syntaxhighlight>
@@ Line 201: / Line 198: @@
 Lo primero que hace es detectar que hay una persona, a continuación, detecta que tiene la posición PSI y entonces comienza la calibración, si nos apartamos de la cámara entonces mostrará el mensaje que indica que ha perdido al usuario.

@@ Line 191: / Line 191: @@
 * Por último, abrimos un nuevo terminal y en este ejecutamos por fin:
-<syntaxhighlight>rosrun openni_tracker openni_tracker</syntaxhighlight>
+Una vez que se está ejecutando, nos pondremos enfrente de la kinect en pose PSI  [[File:PsiPose.gif|thumb|left|Pose PSI]], de esta forma nos aparecerán los siguientes mensajes:
-Una vez que se está ejecutando, nos pondremos enfrente de la kinect en Psi Pose [[File:PsiPose.gif|thumb|left|Posición Psi Pose]], de esta forma nos aparecerán los siguientes mensajes.
+Lo primero que hace es detectar que hay una persona, a continuación, detecta que tiene la posición PSI y entonces comienza la calibración, si nos apartamos de la cámara entonces mostrará el mensaje que indica que ha perdido al usuario.

← Older revision		Revision as of 19:54, 3 December 2013
Line 194:		Line 194:
	<syntaxhighlight>rosrun openni_tracker openni_tracker</syntaxhighlight>		<syntaxhighlight>rosrun openni_tracker openni_tracker</syntaxhighlight>

−	Una vez que se está ejecutando, nos pondremos enfrente de la kinect en Psi Pose [[File:PsiPose.gif\|thumb\|left\|~~alt=~~Posición Psi Pose]], de esta forma nos aparecerán los siguientes mensajes.	+	Una vez que se está ejecutando, nos pondremos enfrente de la kinect en Psi Pose [[File:PsiPose.gif\|thumb\|left\|Posición Psi Pose]], de esta forma nos aparecerán los siguientes mensajes.

← Older revision		Revision as of 19:53, 3 December 2013
Line 194:		Line 194:
	<syntaxhighlight>rosrun openni_tracker openni_tracker</syntaxhighlight>		<syntaxhighlight>rosrun openni_tracker openni_tracker</syntaxhighlight>

−	Una vez que se está ejecutando, nos pondremos enfrente de la kinect en Psi Pose[[File:PsiPose.gif]], de esta forma nos aparecerán los siguientes mensajes.	+	Una vez que se está ejecutando, nos pondremos enfrente de la kinect en Psi Pose [[File:PsiPose.gif\|thumb\|left\|alt=Posición Psi Pose]], de esta forma nos aparecerán los siguientes mensajes.

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Line 194:		Line 194:
	<syntaxhighlight>rosrun openni_tracker openni_tracker</syntaxhighlight>		<syntaxhighlight>rosrun openni_tracker openni_tracker</syntaxhighlight>

−	Una vez que se está ejecutando, nos pondremos enfrente de la kinect en Psi Pose [[File:~~Example~~.~~jpg~~]], de esta forma nos aparecerán los siguientes mensajes.	+	Una vez que se está ejecutando, nos pondremos enfrente de la kinect en Psi Pose[[File:PsiPose.gif]], de esta forma nos aparecerán los siguientes mensajes.

@@ Line 93: / Line 93: @@
 Lo dejamos corriendo en segundo plano.
-* En el segundo, debemos lanzar los drivers openni para la kinect
+* En el segundo terminal, debemos lanzar los drivers openni para la kinect
 <syntaxhighlight>roslaunch openni_launch openni.launch</syntaxhighlight>