Difference between revisions of "PabloL-Rovio04"
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Mi objetivo es utilizar las bibliotecas de ROS para que el robot Rovio pueda navegar por un entorno de interiores. | Mi objetivo es utilizar las bibliotecas de ROS para que el robot Rovio pueda navegar por un entorno de interiores. | ||
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He instalado sin problemas ROS en Ubuntu siguiendo la guía que se encuentra en la página de ROS[http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/Ubuntu] salvo algún que otro contratiempo por problemas en mi conexión a internet. | He instalado sin problemas ROS en Ubuntu siguiendo la guía que se encuentra en la página de ROS[http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/Ubuntu] salvo algún que otro contratiempo por problemas en mi conexión a internet. | ||
Latest revision as of 10:34, 25 June 2014
- Project Name: TFM-Rovio3
- Author: Pablo Lobato Criado
- Email Addres: infplc00@estudiantes.unileon.es
- Academic Year: 2010-2011
- Degree: Master
- Tags: rovio, ROS
- Technologies: c, c++, opencv, ROS, svn
- Status: Finished
Información general
Utilización de ROS sobre el robot móvil para la navegación autónoma.
Mi objetivo es utilizar las bibliotecas de ROS para que el robot Rovio pueda navegar por un entorno de interiores.
Log
He instalado sin problemas ROS en Ubuntu siguiendo la guía que se encuentra en la página de ROS[1] salvo algún que otro contratiempo por problemas en mi conexión a internet.
