Publications

2010

1. VIGICOP: Autonomous Surveillance Robots with Sodar Detection and Autonomous Navigation
   • Javier Durán,Vicente Matellán, Alberto Izquierdo, Miguel Calvo, Evaristo J. Abril, Francisco J. Rodríguez, Juan J. Villacorta, Sergio Cerezal and Juan F. García.
   • International Carnahan Conference on Security Technology, ICCST'10, San José (California), Octubre 2010.
   • Paper access: (PDF)
2. Saliency map based attention control for the RoboCup SPL
   • Juan F. García, Francisco J. Rodríguez, Camino Fernández, Vicente Matellán
   • XI Workshop en Agentes Físicos (WAF'2010), co-located with CEDI'2010, Valencia (España), Septiembre 2010.
   • Paper access: (PDF)
3. Localización probabilística del humanoide Nao en el campo de la Robocup
   • Francisco J. Rdez. Lera, Juan F. García,Camino Fdez. Llamas, Vicente Matellán.
   • SoftComputing, co-located with CEDI2010, Valencia (España), Septiembre 2010.
   • Paper access: (PDF)
4. Design an evaluation of RoboCup humanoid goalie
   • Juan F. García, Francisco J. Rodríguez, Camino Fernández, and Vicente Matellán.
   • Journal of Physical Agents, Vol. 4, No. 2, May 2010. ISSN: 1888-0258.
   • Paper access: (PDF)

2009

1. Designing a minimal reactive goalie for the RoboCup SPL.
   • Juan F. García, Francisco J. Rodríguez, Vicente Matellán, Camino Fernández.
   • X Workshop en Agentes Físicos (WAF'2009). Cáceres (España), Septiembre 2009.
   • Paper access: (PDF)
2. Downsizing robotics: Autonomy vs. intelligence. Vicente Matellán, Camino Fernández y Juan F. García.
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   • International Ethological Conference (IEC'2009). Workshop on Ethorobotics: New tools for modelling behaviour. Rennes (France), 19-24 Agosto 2009.
   • Paper access: (PDF)
3. Estimación de objetos con fusión bayesiana en equipos de robots móviles. Carlos E. Agüero, José M. Cañas, Vicente Matellán y Francisco Martín.
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   • Workshop en Cooperación en Robótica, pp. 179-208. ISBN:978-84-691-9167-5. Móstoles, 6 febrero 2009
   • Paper access: (PDF)

2008

1. # Aplicaciones de la lógica borrosa en el equipo de fútbol robótico TeamChaos. Francisco Martín, Carlos E. Agüero , José M. Cañas, Pablo Barrera y Vicente Matellán.
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   • ESTYLF08, pp.543-549 Cuencas Mineras (Mieres - Langreo), 17 - 19 de Septiembre de 2008. ISBN 978-691-5807-4.
   • Paper access: ([ PDF])