PabloL-Rovio04

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  • Project Name: TFM-Rovio3
  • Author: Pablo Lobato Criado
  • Email Addres: infplc00@estudiantes.unileon.es
  • Academic Year: 2010-2011
  • Degree: Master
  • Tags: rovio, ROS
  • Technologies: c, c++, opencv, ROS, svn
  • Status: Finished


Información general

Utilización de ROS sobre el robot móvil para la navegación autónoma.

Mi objetivo es utilizar las bibliotecas de ROS para que el robot Rovio pueda navegar por un entorno de interiores.

Log

He instalado sin problemas ROS en Ubuntu siguiendo la guía que se encuentra en la página de ROS[1] salvo algún que otro contratiempo por problemas en mi conexión a internet.

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