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- 18:39, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+24) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF estructura MYRAbot)
- 18:38, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+14,753) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→URDF estructura MYRAbot)
- 10:52, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+1,492) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 10:42, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+34) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 10:40, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+4,661) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 10:17, 11 November 2013 (diff | hist) . . (-1,593) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 09:52, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+159) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Integración del brazo en el modelo del MYRAbot)
- 09:46, 11 November 2013 (diff | hist) . . (0) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Integración del brazo en el modelo del MYRAbot)
- 09:46, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+1) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Integración del brazo en el modelo del MYRAbot)
- 09:45, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+184) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Integración del brazo en el modelo del MYRAbot)
- 09:35, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+476) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Programa interfaz (gazebo-programas de control))
- 09:22, 11 November 2013 (diff | hist) . . (+316) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo)
- 10:19, 7 November 2013 (diff | hist) . . (+6) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Arduino IDE y rosserial)
- 10:13, 7 November 2013 (diff | hist) . . (-6) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Arduino IDE y rosserial)
- 18:41, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+6) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Arduino IDE y rosserial)
- 18:03, 6 November 2013 (diff | hist) . . (-5) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Arduino IDE y rosserial)
- 17:53, 6 November 2013 (diff | hist) . . (-29) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Arduino IDE y rosserial)
- 12:16, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+2) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 11:32, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+1,698) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Simulación de programas de control)
- 11:18, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+437) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Segundo programa de control (Agarra la lata))
- 10:59, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+1,403) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Simulación de programas de control)
- 10:47, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+1,390) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Primer programa de control (Ven aquí))
- 10:26, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+4) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Modificación del URDF)
- 10:26, 6 November 2013 (diff | hist) . . (-749) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Simulación de programas de control)
- 10:24, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+1,238) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Programa interfaz (gazebo-programas de control))
- 10:16, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+65) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Programa interfaz (gazebo-programas de control))
- 10:14, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+6,723) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Programa interfaz (gazebo-programas de control))
- 09:57, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+57) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Carga del modelo en gazebo)
- 09:53, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+1,398) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Carga del modelo en gazebo)
- 09:38, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+547) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Carga del modelo en gazebo)
- 09:27, 6 November 2013 (diff | hist) . . (-11) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del fichero de configuración)
- 09:26, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+1,806) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del fichero de configuración)
- 09:16, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+400) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Modificación del URDF)
- 09:02, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+32) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Añadir controladores a uniones móviles)
- 09:02, 6 November 2013 (diff | hist) . . (+17) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Modificaciones del URDF)
- 22:19, 5 November 2013 (diff | hist) . . (+945) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Carga del modelo en gazebo)
- 20:45, 5 November 2013 (diff | hist) . . (+20) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Gazebo)
- 20:45, 5 November 2013 (diff | hist) . . (+2) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Gazebo)
- 20:44, 5 November 2013 (diff | hist) . . (+150) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Modificaciones del URDF)
- 20:42, 5 November 2013 (diff | hist) . . (+102) . . N File:Modelo brazo MYRAbot gazebo.png (Captura de pantalla del modelo del brazo del MYRAbot en gazebo, posición inicial al cargar el modelo.) (current)
- 20:37, 5 November 2013 (diff | hist) . . (+2,448) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Modificaciones del URDF)
- 20:34, 5 November 2013 (diff | hist) . . (+82) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Pasos previos)
- 20:33, 5 November 2013 (diff | hist) . . (+349) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Modificaciones del URDF)
- 20:23, 5 November 2013 (diff | hist) . . (+668) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Cuarto programa (Agarra la botella))
- 11:12, 5 November 2013 (diff | hist) . . (0) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Modificaciones del URDF)
- 11:11, 5 November 2013 (diff | hist) . . (+23) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Modificaciones del URDF)
- 11:09, 5 November 2013 (diff | hist) . . (+973) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 11:07, 5 November 2013 (diff | hist) . . (+4,853) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Modificaciones del URDF)
- 21:49, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+3) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 21:40, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+31) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Pasos previos)
- 21:32, 4 November 2013 (diff | hist) . . (-98) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Control de uniones para simulación)
- 18:50, 4 November 2013 (diff | hist) . . (-33) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Pasos previos)
- 18:49, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+737) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Control de uniones para simulación)
- 18:24, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+26) . . Mobile manipulation
- 18:21, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+28) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 18:20, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+69) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Control de uniones para simulación)
- 18:16, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+431) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo)
- 18:10, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+41) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Prueba visual del modelo)
- 18:07, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+184) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Prueba visual del modelo)
- 18:05, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+163) . . N File:Modelo brazo MYRAbot rviz.png (Captura de pantalla de rviz con el modelo del brazo para el MYRAbot y el interfaz Joint_States_Publisher para modificación de la posición de las uniones móviles) (current)
- 17:04, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+779) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Prueba visual del modelo)
- 16:46, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+1) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 16:45, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+172) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 16:43, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+62) . . N File:Modelo brazo MYRAbot arbol relaciones.jpg (Árbol de relaciones del modelo URDF para el brazo del MYRAbot) (current)
- 16:32, 4 November 2013 (diff | hist) . . (-2) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 13:06, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+466) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Prueba visual del modelo)
- 13:01, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+191) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Prueba visual del modelo)
- 12:56, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+67) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Prueba visual del modelo)
- 12:54, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+196) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Prueba visual del modelo)
- 12:43, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+75) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Ejecutando el programa)
- 12:37, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+128) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 12:30, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+225) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 12:19, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+1,289) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 12:14, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+403) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 12:04, 4 November 2013 (diff | hist) . . (-2,184) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 11:39, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+47) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 11:29, 4 November 2013 (diff | hist) . . (-962) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 11:29, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+17,466) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 11:24, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+19) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo URDF)
- 11:22, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+5) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo)
- 11:21, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+31) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo)
- 11:20, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+93) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo)
- 11:17, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+120) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo)
- 11:13, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+11) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Ejecutando el programa)
- 11:13, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+42) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Ejecutando el programa)
- 11:11, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+613) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Ejecutando el programa)
- 10:53, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+263) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Ejecutando el programa)
- 10:45, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+168) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Ejecutando el programa)
- 10:40, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+135) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Programa de publicación posición objetos)
- 10:36, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+144) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Programa de publicación posición objetos)
- 10:25, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+137) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo)
- 10:08, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+151) . . Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (→Creación del modelo)
- 10:03, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+239) . . N Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo) (Created page with "==Creación del modelo== El formato empleado para el modelo del brazo está denominado por el acrónimo inglés URDF (Unified Robot Description Format), que emplea el lenguaj...")
- 09:43, 4 November 2013 (diff | hist) . . (+57) . . Mobile manipulation
- 11:07, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+52) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Programa de publicación posición objetos)
- 11:05, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+59) . . Fernando-TFM-ROS02 (→Instalando Turtlebot-desktop)
- 11:04, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+39) . . Fernando-TFM-ROS02 (→Instalando Turtlebot-robot)
- 11:02, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+117) . . Fernando-TFM-ROS02 (→Configuración de la red)
- 11:01, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+110) . . Fernando-TFM-ROS02 (→Puesta en marcha)
- 11:00, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+29) . . Fernando-TFM-ROS02 (→Creando un espacio de trabajo)
- 11:00, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+29) . . Fernando-TFM-ROS02 (→Creando un espacio de trabajo)
- 10:58, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+52) . . Fernando-TFM-ROS02 (→Creando un package)
- 10:57, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+52) . . Fernando-TFM-ROS02 (→Escribiendo y compilando el programa)
- 10:56, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+92) . . Fernando-TFM-ROS02 (→Simulador)
- 10:55, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+46) . . Fernando-TFM-ROS02 (→Robot)
- 10:53, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+148) . . Fernando-TFM-ROS02 (→Tercer programa (Toro loco))
- 10:51, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+177) . . Fernando-TFM-ROS02 (→Calibración de odómetro y giroscopio)
- 10:48, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+170) . . Fernando-TFM-ROS02 (→Creación del mapa)
- 10:45, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+54) . . Fernando-TFM-ROS02 (→Tercer programa (Toro loco))
- 10:43, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+18) . . Fernando-TFM-ROS02 (→Segundo programa (Golpea y escapa))
- 10:41, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+18) . . Fernando-TFM-ROS02 (→Escribiendo y compilando el programa)
- 10:40, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+47) . . Fernando-TFM-ROS02 (→Creando un package)
- 10:39, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+46) . . Fernando-TFM-ROS02 (→Navegación por el entorno mapeado)
- 10:37, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+45) . . Fernando-TFM-ROS02 (→Navegación por el entorno mapeado)
- 10:35, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+16) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Programa de publicación posición objetos)
- 10:34, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+394) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Cuarto programa (Agarra la botella))
- 10:24, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+302) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Programa ROS)
- 10:18, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+2) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Programa arduino)
- 10:18, 28 October 2013 (diff | hist) . . (-234) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Programa arduino)
- 10:14, 28 October 2013 (diff | hist) . . (+16) . . Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino) (→Creación de mensajes personalizados en ROS)
- 08:52, 25 October 2013 (diff | hist) . . (+37) . . Mobile manipulation
- 21:17, 24 October 2013 (diff | hist) . . (-8) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Programa de publicación posición objetos)
- 19:37, 24 October 2013 (diff | hist) . . (-9) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Programa de publicación posición objetos)
- 19:36, 24 October 2013 (diff | hist) . . (+96) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web)
- 19:28, 24 October 2013 (diff | hist) . . (0) . . File:Webcam ecuaciones.jpg (Fernando uploaded a new version of "File:Webcam ecuaciones.jpg": Ecuaciones de cálculo de posición de objetos usando cámara web del MYRAbot)
- 19:25, 24 October 2013 (diff | hist) . . (+3) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Programa de publicación posición objetos)
- 19:12, 24 October 2013 (diff | hist) . . (0) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Programa de publicación posición objetos)
- 19:05, 24 October 2013 (diff | hist) . . (+2,875) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Programa de publicación posición objetos)
- 18:47, 24 October 2013 (diff | hist) . . (-48) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Programa de publicación posición objetos)
- 18:45, 24 October 2013 (diff | hist) . . (+454) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Programa de publicación posición objetos)
- 18:34, 24 October 2013 (diff | hist) . . (-48) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web)
- 18:33, 24 October 2013 (diff | hist) . . (+2) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Programa de publicación posición objetos)
- 18:31, 24 October 2013 (diff | hist) . . (+734) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Programa de publicación posición objetos)
- 18:07, 24 October 2013 (diff | hist) . . (+50) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Cálculo de posición de objetos)
- 18:02, 24 October 2013 (diff | hist) . . (0) . . File:Webcam ecuaciones.jpg (Fernando uploaded a new version of "File:Webcam ecuaciones.jpg": Ecuaciones de cálculo de posición de objetos usando cámara web del MYRAbot)
- 17:59, 24 October 2013 (diff | hist) . . (0) . . File:Webcam MYRAbot esquema.jpg (Fernando uploaded a new version of "File:Webcam MYRAbot esquema.jpg": Esquema de transformaciones para determinación de la distancia de objetos con cámara web en el MYRAbot) (current)
- 17:31, 24 October 2013 (diff | hist) . . (+30) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Cálculo de posición de objetos)
- 17:30, 24 October 2013 (diff | hist) . . (+65) . . N File:Webcam ecuaciones.jpg (Ecuaciones de cálculo de posición de objetos usando cámara web)
- 16:14, 24 October 2013 (diff | hist) . . (+173) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Cálculo de posición de objetos)
- 16:09, 24 October 2013 (diff | hist) . . (+48) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web)
- 16:07, 24 October 2013 (diff | hist) . . (+227) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Cálculo de posición de objetos)
- 15:55, 24 October 2013 (diff | hist) . . (0) . . File:Webcam MYRAbot esquema.jpg (Fernando uploaded a new version of "File:Webcam MYRAbot esquema.jpg": Esquema de transformaciones para determinación de la distancia de objetos con cámara web en el MYRAbot)
- 15:45, 24 October 2013 (diff | hist) . . (+91) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Cálculo de posición de objetos)
- 15:38, 24 October 2013 (diff | hist) . . (+21) . . Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web) (→Cálculo de posición de objetos)
- 15:31, 24 October 2013 (diff | hist) . . (+104) . . N File:Webcam MYRAbot esquema.jpg (Esquema de transformaciones para determinación de la distancia de objetos con cámara web en el MYRAbot)
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