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1. Mobile manipulation‏‎ (29 links)
2. Fernando-TFM-ROS02‏‎ (17 links)
3. Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino)‏‎ (17 links)
4. Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo)‏‎ (15 links)
5. Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web)‏‎ (14 links)
6. Teleoperación de CeRVaNTeS con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)‏‎ (14 links)
7. Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)‏‎ (14 links)
8. Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!)‏‎ (14 links)
9. Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!)‏‎ (14 links)
10. Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)‏‎ (14 links)
11. Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)‏‎ (14 links)
12. Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo)‏‎ (14 links)
13. Integration of MYRAbot in moveIt! (gazebo+moveIt!)‏‎ (13 links)
14. MYRAbot's Teleoperation with xbox360 wireless controller (xbox360 controller+joy)‏‎ (13 links)
15. MYRAbot's arm control (bioloid+arduino)‏‎ (13 links)
16. CeRVaNTeS' Teleoperation with xbox360 wireless controller (xbox360 controller+joy)‏‎ (13 links)
17. MYRAbot's arm model for simulation (urdf+gazebo)‏‎ (13 links)
18. MYRAbot model for simulation (urdf+gazebo)‏‎ (13 links)
19. CeRVaNTeS' arm model for simulation (urdf+gazebo)‏‎ (13 links)
20. Objects recognition and position calculation (webcam)‏‎ (13 links)

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