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1. Mobile manipulation‏‎ (29 links)
2. Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino)‏‎ (17 links)
3. Fernando-TFM-ROS02‏‎ (17 links)
4. Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo)‏‎ (15 links)
5. Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo)‏‎ (14 links)
6. Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web)‏‎ (14 links)
7. Teleoperación de CeRVaNTeS con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)‏‎ (14 links)
8. Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!)‏‎ (14 links)
9. Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)‏‎ (14 links)
10. Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!)‏‎ (14 links)
11. Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)‏‎ (14 links)
12. Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)‏‎ (14 links)
13. CeRVaNTeS model for simulation (urdf+gazebo)‏‎ (13 links)
14. Teleoperación de MYRAbot con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)‏‎ (13 links)
15. Control brazo y base CeRVaNTeS (maxon+epos2)‏‎ (13 links)
16. Integration of CeRVaNTeS in moveIt! (gazebo+moveIt!)‏‎ (13 links)
17. Voice control (sphinx+festival)‏‎ (13 links)
18. Integration of MYRAbot in moveIt! (gazebo+moveIt!)‏‎ (13 links)
19. MYRAbot's Teleoperation with xbox360 wireless controller (xbox360 controller+joy)‏‎ (13 links)
20. MYRAbot's arm control (bioloid+arduino)‏‎ (13 links)

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