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  1. Mobile manipulation‏‎ (29 links)
  2. Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino)‏‎ (17 links)
  3. Fernando-TFM-ROS02‏‎ (17 links)
  4. Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo)‏‎ (15 links)
  5. Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo)‏‎ (14 links)
  6. Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web)‏‎ (14 links)
  7. Teleoperación de CeRVaNTeS con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)‏‎ (14 links)
  8. Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!)‏‎ (14 links)
  9. Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)‏‎ (14 links)
  10. Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!)‏‎ (14 links)
  11. Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)‏‎ (14 links)
  12. Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)‏‎ (14 links)
  13. CeRVaNTeS model for simulation (urdf+gazebo)‏‎ (13 links)
  14. Teleoperación de MYRAbot con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)‏‎ (13 links)
  15. Control brazo y base CeRVaNTeS (maxon+epos2)‏‎ (13 links)
  16. Integration of CeRVaNTeS in moveIt! (gazebo+moveIt!)‏‎ (13 links)
  17. Voice control (sphinx+festival)‏‎ (13 links)
  18. Integration of MYRAbot in moveIt! (gazebo+moveIt!)‏‎ (13 links)
  19. MYRAbot's Teleoperation with xbox360 wireless controller (xbox360 controller+joy)‏‎ (13 links)
  20. MYRAbot's arm control (bioloid+arduino)‏‎ (13 links)

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