View source for Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)

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[[Control brazo y base CeRVaNTeS (maxon+epos2)]]<br/>
[[Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)]]<br/>
[[Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!)]]<br/>
[[Teleoperación de CeRVaNTeS con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)]]

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[[Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino)]]<br/>
[[Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web)]]<br/>
[[Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo)]]<br/>
[[Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo)]]<br/>
[[Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!)]]<br/>
[[Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)]]<br/>
[[Teleoperación de MYRAbot con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)]]
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[[Fernando-TFM-ROS02|Programas de control para el robot Turtlebot sobre ROS ]]

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=Creación del modelo URDF=

=Prueba visual del modelo=

[[file:CeRVaNTeS_arm_rviz.png|thumb|500px|center|Modelo cargado en [http://wiki.ros.org/rviz rviz] e interfaz [http://wiki.ros.org/joint_state_publisher joint_state_publisher]]]

=Control de uniones para simulación=

==Pasos previos==

==Añadir controladores a uniones móviles==

===Modificación del URDF===

===Creación de los archivos de configuración===

==Carga del modelo en gazebo==

[[file:CeRVaNTeS_arm_gazebo.png|thumb|500px|center|Modelo brazo CeRVaNTeS en [http://wiki.ros.org/simulator_gazebo?distro=electric gazebo]]]

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