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This special page shows all uploaded files.
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| Date | Name | Thumbnail | Size | Description | Versions |
|---|---|---|---|---|---|
| 17:50, 27 January 2012 | Turtlebot.png (file) |  |
130 KB | Fotografía turtlebot, obtenida de www.turtlebot.com | 1 |
| 17:15, 3 February 2012 | Turtlebot dashboard.png (file) |  |
20 KB | Imagen dashboard turtlebot obtenida de www.ros.org | 1 |
| 17:26, 3 February 2012 | Turtlebot dashboard 0.png (file) |  |
15 KB | Imagen dashboard turtlebot, obtenida de www.ros.org | 1 |
| 16:38, 8 February 2012 | Turtlebot sim.png (file) |  |
48 KB | Imagen Gazebo con turtlebot, obgtenida de www.ros.org | 1 |
| 22:50, 22 March 2012 | Turtlebot calibracion.png (file) |  |
221 KB | Fotografía del turtlebot contra la pared, para proceso de calibración | 1 |
| 15:18, 30 May 2012 | Turtlebot visualizacion.png (file) |  |
58 KB | Captura de la imagen publicada por el programa visualización | 3 |
| 17:34, 14 June 2012 | Turtlebot mapa.png (file) |  |
185 KB | 3 | |
| 17:35, 14 June 2012 | Turtlebot estimate.png (file) |  |
216 KB | 3 | |
| 17:35, 14 June 2012 | Turtlebot goal.png (file) |  |
193 KB | 3 | |
| 21:48, 19 June 2012 | Turtlebot move base.png (file) |  |
62 KB | Estructura del package move_base | 1 |
| 21:49, 19 June 2012 | Turtlebot move base behabior.png (file) |  |
42 KB | Comportamiento del package move_base en caso de atascamiento | 1 |
| 14:35, 30 September 2013 | Brazo dynamixel AX-12.jpg (file) |  |
40 KB | Diagrama de ángulos de giro del servomotor dynamixel AX-12 | 2 |
| 15:09, 30 September 2013 | Brazo ecuacion base.jpg (file) |  |
15 KB | Ecuación servomotor de la base del brazo | 1 |
| 15:09, 30 September 2013 | Brazo ecuacion arti1.jpg (file) |  |
15 KB | Ecuación del servomotor de la articulación 1 del brazo | 1 |
| 15:10, 30 September 2013 | Brazo ecuacion arti2.jpg (file) |  |
15 KB | Ecuación del servomotor de la articulación 2 del brazo | 1 |
| 15:01, 2 October 2013 | Brazo ecuacion arti3.jpg (file) |  |
15 KB | Ecuación del servomotor de la articulación 3 del brazo | 2 |
| 10:31, 24 October 2013 | Find object 2d.png (file) |  |
484 KB | Captura de pantalla del entorno gráfico del package "find_object_2d" | 2 |
| 17:59, 24 October 2013 | Webcam MYRAbot esquema.jpg (file) |  |
207 KB | Esquema de transformaciones para determinación de la distancia de objetos con cámara web en el MYRAbot | 3 |
| 16:43, 4 November 2013 | Modelo brazo MYRAbot arbol relaciones.jpg (file) |  |
147 KB | Árbol de relaciones del modelo URDF para el brazo del MYRAbot | 1 |
| 18:05, 4 November 2013 | Modelo brazo MYRAbot rviz.png (file) |  |
124 KB | Captura de pantalla de rviz con el modelo del brazo para el MYRAbot y el interfaz Joint_States_Publisher para modificación de la posición de las uniones móviles | 1 |
| 20:42, 5 November 2013 | Modelo brazo MYRAbot gazebo.png (file) |  |
106 KB | Captura de pantalla del modelo del brazo del MYRAbot en gazebo, posición inicial al cargar el modelo. | 1 |
| 22:24, 11 November 2013 | Estructura MYRAbot modelo.jpg (file) |  |
44 KB | Diseño CAD 3D de la estructura del MYRAbot, empleado para la realización del modelo para el simulador gazebo | 1 |
| 21:34, 16 November 2013 | Modelo MYRAbot rviz.png (file) |  |
132 KB | Captura de pantalla del modelo del MYRAbot en rviz + cámara web | 2 |
| 21:35, 16 November 2013 | Modelo MYRAbot gazebo.png (file) |  |
177 KB | Captura de pantalla del modelo del MYRAbot en gazebo + cámara web | 2 |
| 17:45, 20 November 2013 | Modelo mesa.png (file) |  |
263 KB | Capture de pantalla del modelo de la mesa en gazebo | 1 |
| 17:47, 20 November 2013 | Modelo lata cerveza.png (file) |  |
136 KB | Captura de pantalla del modelo de la lata de cerveza en gazebo | 1 |
| 17:47, 20 November 2013 | Modelo lata cola.png (file) |  |
149 KB | Captura de pantalla del modelo de la lata de cola en gazebo | 1 |
| 18:48, 20 November 2013 | Amstel.png (file) |  |
62 KB | Textura del modelo de la lata de cerveza | 1 |
| 18:48, 20 November 2013 | Coca cola.png (file) |  |
64 KB | Textura del modelo de la lata de cola | 1 |
| 18:16, 28 November 2013 | Webcam ecuaciones.jpg (file) |  |
173 KB | Ecuaciones de cálculo de posición de objetos usando cámara web del MYRAbot | 4 |
| 19:59, 5 December 2013 | Brazo cinematica.jpg (file) |  |
154 KB | Esquema cinemática brazo MYRAbot | 2 |
| 20:08, 5 December 2013 | Brazo ecuaciones.jpg (file) |  |
56 KB | Ecuaciones de la cinemática inversa del brazo del MYRAbot | 4 |
| 22:01, 5 December 2013 | Brazo ecuaciones directa.jpg (file) |  |
53 KB | Ecuaciones de la cinemática directa del brazo del MYRAbot | 3 |
| 22:05, 5 December 2013 | Brazo cinematica excel.jpg (file) |  |
156 KB | Captura de pantalla de la hoja de calculo para el estudio del espacio de trabajo y limitaciones del brazo | 4 |
| 16:56, 5 January 2014 | Webcam MYRAbot ecuaciones-en.jpg (file) |  |
157 KB | Ecuaciones de cálculo de posición de objetos usando cámara web del MYRAbot (english) | 2 |
| 17:03, 18 February 2014 | Myrabot moveit asistente 01.png (file) |  |
224 KB | Ventana de inicio asistente moveIt | 1 |
| 17:13, 18 February 2014 | Myrabot moveit asistente 02.png (file) |  |
257 KB | Ventana creación de nuevo paquete de configuración del asistente moveit | 1 |
| 17:53, 25 February 2014 | Myrabot moveit asistente 03.png (file) |  |
169 KB | Ventana con el modelo de MYRAbot cargado en el asistente de moveit | 2 |
| 17:54, 25 February 2014 | Myrabot moveit asistente 04.png (file) |  |
156 KB | Ventana colisiones asistente moveit | 2 |
| 17:55, 25 February 2014 | Myrabot moveit asistente 05.png (file) |  |
67 KB | Ventana nueva virtual joint asistente moveit | 2 |
| 17:55, 25 February 2014 | Myrabot moveit asistente 06.png (file) |  |
68 KB | Ventana virtual joints asistente moveit | 2 |
| 17:56, 25 February 2014 | Myrabot moveit asistente 07.png (file) |  |
98 KB | Ventana nuevo planning group asistente moveit | 2 |
| 17:57, 25 February 2014 | Myrabot moveit asistente 08.png (file) |  |
111 KB | Ventana añadir joints a nuevo planning group asistente moveit | 2 |
| 17:57, 25 February 2014 | Myrabot moveit asistente 09.png (file) |  |
77 KB | Ventana planning groups brazo asistente moveit | 2 |
| 17:58, 25 February 2014 | Myrabot moveit asistente 10.png (file) |  |
94 KB | Ventana nuevo planning group pinza asistente moveit | 2 |
| 17:59, 25 February 2014 | Myrabot moveit asistente 11.png (file) |  |
127 KB | Ventana añadir links planning group pinza asistente moveit | 2 |
| 17:59, 25 February 2014 | Myrabot moveit asistente 12.png (file) |  |
94 KB | Ventana planning groups brazo+pinza asistente moveit | 2 |
| 17:59, 25 February 2014 | Myrabot moveit asistente 13.png (file) |  |
73 KB | Ventana nueva robot pose asistente moveit | 2 |
| 18:00, 25 February 2014 | Myrabot moveit asistente 14.png (file) |  |
68 KB | Ventana robot poses asistente moveit | 2 |
| 18:00, 25 February 2014 | Myrabot moveit asistente 15.png (file) |  |
65 KB | Ventana nuevo end effector asistente moveit | 2 |
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