Difference between revisions of "Tania-TFM-ROS04"
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+ | * Realización de los tutoriales de ROS en Ubuntu 10.04 LTS | ||
− | '''Week 2'''(25/02, 03/03)''':''' Actualización del Ubuntu para la versión 12.04 LTS | + | '''Week 2'''(25/02, 03/03)''':''' |
+ | * Actualización del Ubuntu para la versión 12.04 LTS. | ||
+ | * Instalación de ROS y Gazebo. | ||
+ | * Creación de packages de Rviz y PCL. | ||
+ | * Investigación para solucionar problemas entre la Kinect y la máquina virtual con propósito de poder recibir imagenes de la camara. | ||
Week 3: (04/03, 10/03) | Week 3: (04/03, 10/03) | ||
Week 4: | Week 4: |
Revision as of 17:12, 4 March 2013
- Project name: Kinect with PCL and ROS
- Dates: February 2013 -
- Degree: Master Degree
- Authors: Tânia
- Contact:
- Tags: 3d, object tracking, depth sensor, rgbd, point cloud
- Technologies: kinect, pcl, openni, c++, cmake, ROS
- State: Ongoing
Exchange Visit:
Credits
- Project Leader:
- Supervision (León): Vicente Matellán Olivera
- Supervision (Bragança): José Lima
Funding
Summary
blablablabla
Work Plan/Diary
Week 1(18/02, 24/02):
- Realización de los tutoriales de ROS en Ubuntu 10.04 LTS
Week 2(25/02, 03/03):
- Actualización del Ubuntu para la versión 12.04 LTS.
- Instalación de ROS y Gazebo.
- Creación de packages de Rviz y PCL.
- Investigación para solucionar problemas entre la Kinect y la máquina virtual con propósito de poder recibir imagenes de la camara.
Week 3: (04/03, 10/03)
Week 4: