Difference between revisions of "Tania-TFM-ROS04"

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== Work Plan/Diary ==
 
== Work Plan/Diary ==
'''Week 1'''(18/02, 24/02)''':''' Realización de los tutoriales de ROS en Ubuntu 10.04 LTS
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'''Week 1'''(18/02, 24/02)''':'''  
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* Realización de los tutoriales de ROS en Ubuntu 10.04 LTS
  
'''Week 2'''(25/02, 03/03)''':''' Actualización del Ubuntu para la versión 12.04 LTS, Instalación de ROS y Gazebo. Creación de packages de Rviz y PCL. Investigación para solucionar problemas entre la Kinect y la máquina virtual con propósito de poder recibir imagenes de la camara.
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'''Week 2'''(25/02, 03/03)''':'''  
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* Actualización del Ubuntu para la versión 12.04 LTS.
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* Instalación de ROS y Gazebo.  
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* Creación de packages de Rviz y PCL.  
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* Investigación para solucionar problemas entre la Kinect y la máquina virtual con propósito de poder recibir imagenes de la camara.
  
 
Week 3: (04/03, 10/03)
 
Week 3: (04/03, 10/03)
  
 
Week 4:
 
Week 4:

Revision as of 17:12, 4 March 2013

  • Project name: Kinect with PCL and ROS
  • Dates: February 2013 -
  • Degree: Master Degree
  • Authors: Tânia
  • Contact:
  • Tags: 3d, object tracking, depth sensor, rgbd, point cloud
  • Technologies: kinect, pcl, openni, c++, cmake, ROS
  • State: Ongoing

Exchange Visit:

Credits

  • Project Leader:
  • Supervision (Bragança): José Lima

Funding

Summary

blablablabla

Work Plan/Diary

Week 1(18/02, 24/02):

  • Realización de los tutoriales de ROS en Ubuntu 10.04 LTS

Week 2(25/02, 03/03):

  • Actualización del Ubuntu para la versión 12.04 LTS.
  • Instalación de ROS y Gazebo.
  • Creación de packages de Rviz y PCL.
  • Investigación para solucionar problemas entre la Kinect y la máquina virtual con propósito de poder recibir imagenes de la camara.

Week 3: (04/03, 10/03)

Week 4: