Difference between revisions of "Tania-TFM-ROS04"
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'''Week 1'''(18/02, 24/02)''':''' | '''Week 1'''(18/02, 24/02)''':''' | ||
| − | * Realización de los tutoriales de ROS en Ubuntu 10.04 LTS | + | * Realización de los tutoriales de ROS en Ubuntu 10.04 LTS (en maquina virtual VMware) |
'''Week 2'''(25/02, 03/03)''':''' | '''Week 2'''(25/02, 03/03)''':''' | ||
| − | * Actualización del Ubuntu para la versión 12.04 LTS. | + | * Actualización del Ubuntu para la versión 12.04 LTS (en maquina virtual VMware). |
* Instalación de ROS y Gazebo. | * Instalación de ROS y Gazebo. | ||
* Creación de packages de Rviz y PCL. | * Creación de packages de Rviz y PCL. | ||
* Investigación para solucionar problemas entre la Kinect y la máquina virtual con propósito de poder recibir imagenes de la camara. | * Investigación para solucionar problemas entre la Kinect y la máquina virtual con propósito de poder recibir imagenes de la camara. | ||
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| + | * Instalación de Ubuntu 12.10 paralelamente a windows 8. | ||
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| + | * Instalación de ROS y Gazebo. | ||
| + | * Creación de packages de Rviz y PCL. | ||
| + | Comandos utilizados nel terminal: | ||
| + | * ''roslaunch openni_launch openni.launch'' | ||
| + | * ''rosrun rviz rviz'' (utilizar el rviz visualización 3D para visualizar las nubes de puntos) | ||
| + | * ''rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color'' (utilizar image_view para ver la imagen RGB) | ||
| + | * ''rosrun image_view image_view image:=/camera/depth/image'' (utilizar image_view para ver la profundidad de la imagen) | ||
| + | * ''rosrun image_view disparity_view image:=/camera/depth/disparity'' | ||
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| + | (Imagenes recebidas con éxito!) | ||
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Revision as of 17:14, 11 March 2013
- Project name: Kinect with PCL and ROS
- Dates: February 2013 -
- Degree: Master Degree
- Authors: Tânia
- Contact:
- Tags: 3d, object tracking, depth sensor, rgbd, point cloud
- Technologies: kinect, pcl, openni, c++, cmake, ROS
- State: Ongoing
Exchange Visit:
Credits
- Project Leader:
- Supervision (León): Vicente Matellán Olivera
- Supervision (Bragança): José Lima
Funding
Summary
blablablabla
Work Plan/Diary
Week 1(18/02, 24/02):
- Realización de los tutoriales de ROS en Ubuntu 10.04 LTS (en maquina virtual VMware)
Week 2(25/02, 03/03):
- Actualización del Ubuntu para la versión 12.04 LTS (en maquina virtual VMware).
- Instalación de ROS y Gazebo.
- Creación de packages de Rviz y PCL.
- Investigación para solucionar problemas entre la Kinect y la máquina virtual con propósito de poder recibir imagenes de la camara.
Week 3 (04/03, 10/03) :
- Instalación de Ubuntu 12.10 paralelamente a windows 8.
- Instalación de ROS y Gazebo.
- Creación de packages de Rviz y PCL.
Comandos utilizados nel terminal:
* roslaunch openni_launch openni.launch
* rosrun rviz rviz (utilizar el rviz visualización 3D para visualizar las nubes de puntos)
* rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color (utilizar image_view para ver la imagen RGB)
* rosrun image_view image_view image:=/camera/depth/image (utilizar image_view para ver la profundidad de la imagen)
* rosrun image_view disparity_view image:=/camera/depth/disparity
(Imagenes recebidas con éxito!)
Week 4:
