Revision as of 14:36, 12 April 2010

• Project Name:

• Authors: David Martínez Martínez (davidmm1988 [at] gmail [dot] com)

• Academic Year: 2009-2010

• Degree: Undergree

• SVN Repository: http://robotica.unileon.es/svn/Projects/PFC/Teleoperador

• Tags: webots, naoqi, jmanager

• Technology: java, c++, jmf

• State: Developing

• Source License: GPLv3

• Document License:

Teleoperator

Journal

3 November 2009

Primeras pruebas de programación para el Nao.

- Como el sistema operativo que tengo es de 64bits y las herramientas de programación del Nao vienen preparadas para 32 bits, creo una máquina virtual de ubuntu 9.04 de 32 bits sobre VirtualBox para programar en ella.

- Pruebo las herramientas y realizo el primer tutorial de ***link***** http://www.teamchaos.es/index.php/Nao para ver que todo funciona.

4 November 2009

Comienzo el segundo tutorial, pero lo dejo a medias debido a un problema en el make al crear un proxy sin broker.

18 November 2009

He estado probando el webots, ejecutando los brokers sobre los nao que salen en el webots. También instalé la nueva versión del naoqi, que funciona bien en la máquina virtual del ubuntu 9.04.

Probé a crear una máquina virtual del ubuntu 9.10, pero daba problemas con virtualbox. Tendré que probar a actualizar el virtualbox a la última versión. También probé a utilizar naoqi y webots desde el SO principal que uso, pero al ser de 64 bits daba problemas, ya que no tengo las librerías de python de 32 bits.

=

Versions

0.1 Teleoperator

0.2 Video & Joints display

0.3 Video & Joints recorder

0.4 Video & Joints player

0.5 Migrating to naoqi 1.6

Status: Development.

0.6 Interface improved

Status: Development.