Difference between revisions of "Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!)"
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Revision as of 16:40, 18 February 2014
Contents
Instalación de moveIt!
MoveIt! está disponible para las distribuciones [wiki.ros.org/groovy groovy] e [wiki.ros.org/hydro hydro] de [wiki.ros.org ROS], por lo que tendremos que tener instalada alguna de ellas. Para instalar MoveIt! ejecutaremos el siguiente comando en un terminal, donde sustituiremos "ROS_DISTRIBUCION" por la distribución que tenemos instalada:
sudo apt-get install ros-ROS_DISTRIBUCION-moveit-full