Difference between revisions of "Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!)"
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Revision as of 16:53, 18 February 2014
Contents
Instalación de moveIt!
MoveIt! es un package que proporciona una herramienta software para todo tipo de tareas de manipulación tanto a nivel industrial como doméstico. Está disponible para las distribuciones groovy e hydro de ROS, por lo que tendremos que tener instalada alguna de ellas. Para instalar moveIt! ejecutaremos el siguiente comando en un terminal, donde "ROS_DISTRIBUCION" corresponde con la distribución que tenemos instalada:
sudo apt-get install ros-ROS_DISTRIBUCION-moveit-fullConfiguración de MYRAbot en moveIt!
Asistente de configuración
Una vez instalado MoveIt! ejecutaremos el siguiente comando en un terminal para iniciar el asistente de configuración de este package:
roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch
