Difference between revisions of "Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!)"

From robotica.unileon.es
Jump to: navigation, search
Line 39: Line 39:
  
 
===Planificación simple===
 
===Planificación simple===
 +
 +
[[file:CeRVaNTeS_rviz_moveit.png|thumb|500px|center|CeRVaNTeS en [http://wiki.ros.org/rviz rviz] con ''plugin'' de [http://moveit.ros.org/ moveIt!]]]
  
  
 
[[Mobile manipulation | < volver a principal]]
 
[[Mobile manipulation | < volver a principal]]

Revision as of 18:26, 9 June 2014

< volver a principal



Artículos realcionados
Otros artículos

Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)
Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)

Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino)
Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web)
Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo)
Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo)
Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!)
Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)
Teleoperación con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)


Programas de control para el robot Turtlebot sobre ROS



Pasos previos

Instalación de moveit

Configuración de CeRVaNTeS en moveIt!

Ejecución

Planificación simple

CeRVaNTeS en rviz con plugin de moveIt!


< volver a principal