Difference between revisions of "Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!)"

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Revision as of 15:19, 11 June 2014

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Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web)
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Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)
Teleoperación con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)


Programas de control para el robot Turtlebot sobre ROS



Pasos previos

Instalación de moveit

Configuración de CeRVaNTeS en moveIt!

Ejecución

Planificación simple

CeRVaNTeS en rviz con plugin de moveIt!
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