Difference between revisions of "Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!)"
From robotica.unileon.es
| (9 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||
| Line 11: | Line 11: | ||
| valign="top" width="50%" | | | valign="top" width="50%" | | ||
| + | [[Control brazo y base CeRVaNTeS (maxon+epos2)]]<br/> | ||
[[Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)]]<br/> | [[Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)]]<br/> | ||
| − | [[Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)]] | + | [[Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)]]<br/> |
| + | [[Teleoperación de CeRVaNTeS con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)]] | ||
| valign="top" | | | valign="top" | | ||
| Line 22: | Line 24: | ||
[[Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!)]]<br/> | [[Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!)]]<br/> | ||
[[Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)]]<br/> | [[Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)]]<br/> | ||
| − | [[Teleoperación con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)]] | + | [[Teleoperación de MYRAbot con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)]] |
---- | ---- | ||
[[Fernando-TFM-ROS02|Programas de control para el robot Turtlebot sobre ROS ]] | [[Fernando-TFM-ROS02|Programas de control para el robot Turtlebot sobre ROS ]] | ||
| Line 28: | Line 30: | ||
|} | |} | ||
---- | ---- | ||
| + | |||
| + | |||
| + | =Pasos previos= | ||
| + | |||
| + | ==Instalación de moveit== | ||
| + | |||
| + | =Configuración de CeRVaNTeS en moveIt!= | ||
| + | |||
| + | =Ejecución= | ||
| + | |||
| + | ==Planificación simple== | ||
| + | |||
| + | [[file:CeRVaNTeS_rviz_moveit.png|thumb|500px|center|CeRVaNTeS en [http://wiki.ros.org/rviz rviz] con ''plugin'' de [http://moveit.ros.org/ moveIt!]]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | <center><videoflash>myGdut2WdsE</videoflash></center> | ||
| + | |||
| + | <center>[http://www.youtube.com/watch?v=myGdut2WdsE Ver vídeo en YouTube]</center> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | <center><videoflash>9hV3UANRs2k</videoflash></center> | ||
| + | |||
| + | <center>[http://www.youtube.com/watch?v=9hV3UANRs2k Ver vídeo en YouTube]</center> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | <center><videoflash>bYtvNJHraVs</videoflash></center> | ||
| + | |||
| + | <center>[http://www.youtube.com/watch?v=bYtvNJHraVs Ver vídeo en YouTube]</center> | ||
[[Mobile manipulation | < volver a principal]] | [[Mobile manipulation | < volver a principal]] | ||
Latest revision as of 10:55, 29 September 2014
Contents
Pasos previos
Instalación de moveit
Configuración de CeRVaNTeS en moveIt!
Ejecución
Planificación simple
