Difference between revisions of "Control brazo y base CeRVaNTeS (maxon+epos2)"
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Revision as of 17:55, 30 September 2014
Brazo y base motores Maxon
ROS y Epos2
Para la realización del driver de comunicación entre ROS y las controladoras Epos2 de Maxon nos hemos basado en el proyecto wpi-rover, el cual consiste en un wrapper o package de ROS que utiliza las librerias para linux de Epos2.
