Difference between revisions of "Fernando-TFM-ROS02"
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Lo primero que necesitamos es un computador con el sistema operativo [http://www.ubuntu.com Ubuntu], que es el único soportado por [http://www.ros.org ROS], o instalarlo; otros sistemas operativos para los que está disponible solo son experimentales. Para instalar [http://www.ubuntu.com Ubuntu] en un equipo con sistema operativo windows, podemos optar entre una instalación tradicional desde un CD-ROM o USB, en una partición diferente a la de windows, o la opción más rápida y sencilla , instalarlo desde windows como si se tratara de una aplicación o programa mas. | Lo primero que necesitamos es un computador con el sistema operativo [http://www.ubuntu.com Ubuntu], que es el único soportado por [http://www.ros.org ROS], o instalarlo; otros sistemas operativos para los que está disponible solo son experimentales. Para instalar [http://www.ubuntu.com Ubuntu] en un equipo con sistema operativo windows, podemos optar entre una instalación tradicional desde un CD-ROM o USB, en una partición diferente a la de windows, o la opción más rápida y sencilla , instalarlo desde windows como si se tratara de una aplicación o programa mas. | ||
| − | Provistos ya de un equipo con [http://www.ubuntu.com Ubuntu], para descargar e instalar el sistema [http://www.ros.org ROS] simplemente deberemos seguir las indicaciones del siguiente enlace [http://www.ros.org/wiki/electric/Installation/Ubuntu http://www.ros.org/wiki/electric/Installation/Ubuntu]. No esta de más el tomarse un tiempo realizando los tutoriales que | + | Provistos ya de un equipo con [http://www.ubuntu.com Ubuntu], para descargar e instalar el sistema [http://www.ros.org ROS] simplemente deberemos seguir las indicaciones del siguiente enlace [http://www.ros.org/wiki/electric/Installation/Ubuntu http://www.ros.org/wiki/electric/Installation/Ubuntu]. No esta de más el tomarse un tiempo realizando los tutoriales que proponen, son de gran ayuda para conocer la estructura de ficheros y el funcionamiento de ''Nodes'' y ''Topics''. |
=== Instalando ''Turtlebot-desktop'' === | === Instalando ''Turtlebot-desktop'' === | ||
Con el sistema [http://www.ros.org ROS] instalado, necesitamos instalar las herramientas para desarrollo del robot [http://www.turtlebot.com Turtlebot]. Ejecutando el siguiente comando en un terminal comenzara la descarga e instalación: | Con el sistema [http://www.ros.org ROS] instalado, necesitamos instalar las herramientas para desarrollo del robot [http://www.turtlebot.com Turtlebot]. Ejecutando el siguiente comando en un terminal comenzara la descarga e instalación: | ||
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Revision as of 18:07, 27 January 2012
- Project Name: TFM-ROS02
- Authors: Fernando Casado
- Academic Year: 2011-2012
- Degree: Master
- SVN Repositories:
- Tags: turtlebot
- Technology: ROS, C++
- State: Development
Instalando ROS
Lo primero que necesitamos es un computador con el sistema operativo Ubuntu, que es el único soportado por ROS, o instalarlo; otros sistemas operativos para los que está disponible solo son experimentales. Para instalar Ubuntu en un equipo con sistema operativo windows, podemos optar entre una instalación tradicional desde un CD-ROM o USB, en una partición diferente a la de windows, o la opción más rápida y sencilla , instalarlo desde windows como si se tratara de una aplicación o programa mas.
Provistos ya de un equipo con Ubuntu, para descargar e instalar el sistema ROS simplemente deberemos seguir las indicaciones del siguiente enlace http://www.ros.org/wiki/electric/Installation/Ubuntu. No esta de más el tomarse un tiempo realizando los tutoriales que proponen, son de gran ayuda para conocer la estructura de ficheros y el funcionamiento de Nodes y Topics.
Instalando Turtlebot-desktop
Con el sistema ROS instalado, necesitamos instalar las herramientas para desarrollo del robot Turtlebot. Ejecutando el siguiente comando en un terminal comenzara la descarga e instalación:
sudo apt-get install ros-electric-turtlebot-desktop
