Difference between revisions of "Mobile manipulation"

From robotica.unileon.es
Jump to: navigation, search
 
(34 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 1: Line 1:
 
* '''Project Name:''' Brazo Bioloid controlado por ROS con interfaz Arduino
 
* '''Project Name:''' Brazo Bioloid controlado por ROS con interfaz Arduino
−
 
+
* '''Author:''' [http://www.fernando.casadogarcia.es Fernando Casado García]
−
* '''Authors:''' Fernando Casado García
 
−
 
 
−
* '''Web of Authors:''' http://www.fernando.casadogarcia.es
 
−
 
 
 
* '''Dates:''' September 2013 -
 
* '''Dates:''' September 2013 -
−
 
+
* '''Degree:''' PhD
−
* '''Degree:''' Ph.D.
 
−
 
 
 
* '''Tags:''' MYRAbot, manipulation, arm, Bioloid, webcam, recognition, simulation
 
* '''Tags:''' MYRAbot, manipulation, arm, Bioloid, webcam, recognition, simulation
 +
* '''Technologies:''' ROS, c++, Dynamixel, Arduino, find_object_2d, gazebo, URDF, moveIt!, actionlib, maxon, epos2, EposManager (wpi-rover)
 +
* '''State:''' Ongoing
  
−
* '''Technology:''' ROS, c++, Dynamixel, Arduino, find_object_2d, gazebo, URDF
 
  
−
* '''State:''' WIP
+
----
 +
----
 +
[[File:myrabot_portada.png|100px|thumb|right|MYRABot]]
  
  
−
Contenido
+
<center style="font-size: 30px;">MYRABot</center>
−
----
 
  
−
#[[Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino)]]
 
−
#[[Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web)]]
 
−
#[[Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo)]]
 
−
#[[Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo)]]
 
−
#[[Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)]]
 
  
−
{| style="border: solid 0px white;"
+
{| style="border: solid 0px white; width: 100%"
−
! Españól
+
! Español
 
! English
 
! English
 
|-
 
|-
−
|Contenido
+
|  valign="top" width="50%" |Contenido
 
----
 
----
  
Line 36: Line 27:
 
#[[Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo)]]
 
#[[Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo)]]
 
#[[Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo)]]
 
#[[Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo)]]
 +
#[[Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!)]]
 
#[[Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)]]
 
#[[Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)]]
−
||Content
+
#[[Teleoperación de MYRAbot con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)]]
 +
 
 +
| valign="top" |Content
 
----
 
----
  
 
#[[MYRAbot's arm control (bioloid+arduino)]]
 
#[[MYRAbot's arm control (bioloid+arduino)]]
−
<!--#[[Objects recognition and position calculation (webcam)]]
+
#[[Objects recognition and position calculation (webcam)]]
 
#[[MYRAbot's arm model for simulation (urdf+gazebo)]]
 
#[[MYRAbot's arm model for simulation (urdf+gazebo)]]
 
#[[MYRAbot model for simulation (urdf+gazebo)]]
 
#[[MYRAbot model for simulation (urdf+gazebo)]]
−
#[[Voice control (sphinx+festival)]]-->
+
#[[Integration of MYRAbot in moveIt! (gazebo+moveIt!)]]
 +
#[[Voice control (sphinx+festival)]]
 +
#[[MYRAbot's Teleoperation with xbox360 wireless controller (xbox360 controller+joy)]]
 +
|}
 +
 
 +
MYRABot ROS packages:
 +
 
 +
[https://github.com/Robotica-ule/MYRABot MYRABot's GitHub]
 +
 
 +
 
 +
----
 +
----
 +
[[File:cervantes_portada.png|100px|thumb|right|CeRVaNTeS]]
 +
 
 +
 
 +
<center style="font-size: 30px;">CeRVaNTeS</center>
 +
 
 +
 
 +
{| style="border: solid 0px white; width: 100%"
 +
! Español
 +
! English
 +
|-
 +
| valign="top" width="50%" |Contenido
 +
----
 +
 
 +
#[[Control brazo y base CeRVaNTeS (maxon+epos2)]]
 +
#[[Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)]]
 +
#[[Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)]]
 +
#[[Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!)]]
 +
#[[Teleoperación de CeRVaNTeS con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)]]
 +
 
 +
| valign="top" |Content
 +
----
 +
 
 +
#[[CeRVaNTeS' arm and base control (maxon+epos2)]]
 +
#[[CeRVaNTeS' arm model for simulation (urdf+gazebo)]]
 +
#[[CeRVaNTeS model for simulation (urdf+gazebo)]]
 +
#[[Integration of CeRVaNTeS in moveIt! (gazebo+moveIt!)]]
 +
#[[CeRVaNTeS' Teleoperation with xbox360 wireless controller (xbox360 controller+joy)]]
 
|}
 
|}
 +
 +
 +
----
 +
----
 +
[[File:rb1_portada.png|100px|thumb|right|OrBiOne]]
 +
 +
 +
<center style="font-size: 30px;">OrBiOne</center>

Latest revision as of 08:23, 1 April 2016

  • Project Name: Brazo Bioloid controlado por ROS con interfaz Arduino
  • Author: Fernando Casado García
  • Dates: September 2013 -
  • Degree: PhD
  • Tags: MYRAbot, manipulation, arm, Bioloid, webcam, recognition, simulation
  • Technologies: ROS, c++, Dynamixel, Arduino, find_object_2d, gazebo, URDF, moveIt!, actionlib, maxon, epos2, EposManager (wpi-rover)
  • State: Ongoing


MYRABot


MYRABot


Español English
Contenido
  1. Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino)
  2. Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web)
  3. Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo)
  4. Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo)
  5. Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!)
  6. Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)
  7. Teleoperación de MYRAbot con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)
 Content
  1. MYRAbot's arm control (bioloid+arduino)
  2. Objects recognition and position calculation (webcam)
  3. MYRAbot's arm model for simulation (urdf+gazebo)
  4. MYRAbot model for simulation (urdf+gazebo)
  5. Integration of MYRAbot in moveIt! (gazebo+moveIt!)
  6. Voice control (sphinx+festival)
  7. MYRAbot's Teleoperation with xbox360 wireless controller (xbox360 controller+joy)

MYRABot ROS packages:

MYRABot's GitHub


CeRVaNTeS


CeRVaNTeS


Español English
Contenido
  1. Control brazo y base CeRVaNTeS (maxon+epos2)
  2. Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)
  3. Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)
  4. Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!)
  5. Teleoperación de CeRVaNTeS con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)
 Content
  1. CeRVaNTeS' arm and base control (maxon+epos2)
  2. CeRVaNTeS' arm model for simulation (urdf+gazebo)
  3. CeRVaNTeS model for simulation (urdf+gazebo)
  4. Integration of CeRVaNTeS in moveIt! (gazebo+moveIt!)
  5. CeRVaNTeS' Teleoperation with xbox360 wireless controller (xbox360 controller+joy)


OrBiOne


OrBiOne
Retrieved from "https://robotica.unileon.es/index.php?title=Mobile_manipulation&oldid=4871"