Difference between revisions of "Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)"
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| − | [[Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)]] | + | [[Control brazo y base CeRVaNTeS (maxon+epos2)]]<br/> |
| + | [[Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)]]<br/> | ||
| + | [[Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!)]]<br/> | ||
| + | [[Teleoperación de CeRVaNTeS con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)]] | ||
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[[Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!)]]<br/> | [[Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!)]]<br/> | ||
[[Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)]]<br/> | [[Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)]]<br/> | ||
| − | [[Teleoperación con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)]] | + | [[Teleoperación de MYRAbot con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)]] |
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[[Fernando-TFM-ROS02|Programas de control para el robot Turtlebot sobre ROS ]] | [[Fernando-TFM-ROS02|Programas de control para el robot Turtlebot sobre ROS ]] | ||
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| + | =Componentes de modelo de CeRVaNTeS= | ||
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| + | ==URDF base móvil y estructura== | ||
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| + | =Ensamblado del modelo de CeRVaNTeS= | ||
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| + | ==Visualización del modelo en rviz== | ||
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| + | [[file:CeRVaNTeS_rviz.png|thumb|500px|center|Modelo CeRVaNTeS en [http://wiki.ros.org/rviz rviz] e interfaz [http://wiki.ros.org/joint_state_publisher joint_state_publisher]]] | ||
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| + | =Carga de modelo en gazebo= | ||
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| + | [[file:CeRVaNTeS_gazebo.png|thumb|500px|center|Modelo CeRVaNTeS en [http://wiki.ros.org/simulator_gazebo?distro=electric gazebo]]] | ||
[[Mobile manipulation | < volver a principal]] | [[Mobile manipulation | < volver a principal]] | ||
Latest revision as of 10:54, 29 September 2014
Contents
Componentes de modelo de CeRVaNTeS
URDF base móvil y estructura
Ensamblado del modelo de CeRVaNTeS
Visualización del modelo en rviz
Carga de modelo en gazebo
Modelo CeRVaNTeS en gazebo
