Difference between revisions of "Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)"
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[[Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)]]<br/> | [[Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)]]<br/> | ||
| − | [[Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!)]] | + | [[Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!)]]<br/> |
| + | [[Teleoperación de CeRVaNTeS con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)]] | ||
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[[Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!)]]<br/> | [[Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!)]]<br/> | ||
[[Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)]]<br/> | [[Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)]]<br/> | ||
| − | [[Teleoperación con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)]] | + | [[Teleoperación de MYRAbot con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)]] |
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[[Fernando-TFM-ROS02|Programas de control para el robot Turtlebot sobre ROS ]] | [[Fernando-TFM-ROS02|Programas de control para el robot Turtlebot sobre ROS ]] | ||
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| − | + | =Creación del modelo URDF= | |
| − | + | =Prueba visual del modelo= | |
[[file:CeRVaNTeS_arm_rviz.png|thumb|500px|center|Modelo cargado en [http://wiki.ros.org/rviz rviz] e interfaz [http://wiki.ros.org/joint_state_publisher joint_state_publisher]]] | [[file:CeRVaNTeS_arm_rviz.png|thumb|500px|center|Modelo cargado en [http://wiki.ros.org/rviz rviz] e interfaz [http://wiki.ros.org/joint_state_publisher joint_state_publisher]]] | ||
| − | + | =Control de uniones para simulación= | |
| − | + | ==Pasos previos== | |
| − | + | ==Añadir controladores a uniones móviles== | |
| − | + | ===Modificación del URDF=== | |
| − | === | + | ===Creación de los archivos de configuración=== |
| − | + | ==Carga del modelo en gazebo== | |
[[file:CeRVaNTeS_arm_gazebo.png|thumb|500px|center|Modelo brazo CeRVaNTeS en [http://wiki.ros.org/simulator_gazebo?distro=electric gazebo]]] | [[file:CeRVaNTeS_arm_gazebo.png|thumb|500px|center|Modelo brazo CeRVaNTeS en [http://wiki.ros.org/simulator_gazebo?distro=electric gazebo]]] | ||
[[Mobile manipulation | < volver a principal]] | [[Mobile manipulation | < volver a principal]] | ||
Latest revision as of 10:53, 29 September 2014
Contents
Creación del modelo URDF
Prueba visual del modelo
Control de uniones para simulación
Pasos previos
Añadir controladores a uniones móviles
Modificación del URDF
Creación de los archivos de configuración
Carga del modelo en gazebo
Modelo brazo CeRVaNTeS en gazebo
