Difference between revisions of "Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!)"
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| + | [[Control brazo y base CeRVaNTeS (maxon+epos2)]]<br/> | ||
[[Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)]]<br/> | [[Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)]]<br/> | ||
| − | [[Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)]] | + | [[Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)]]<br/> |
| + | [[Teleoperación de CeRVaNTeS con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)]] | ||
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[[Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!)]]<br/> | [[Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!)]]<br/> | ||
[[Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)]]<br/> | [[Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)]]<br/> | ||
| − | [[Teleoperación con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)]] | + | [[Teleoperación de MYRAbot con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)]] |
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[[Fernando-TFM-ROS02|Programas de control para el robot Turtlebot sobre ROS ]] | [[Fernando-TFM-ROS02|Programas de control para el robot Turtlebot sobre ROS ]] | ||
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| − | + | =Pasos previos= | |
| − | + | ==Instalación de moveit== | |
| − | + | =Configuración de CeRVaNTeS en moveIt!= | |
| − | + | =Ejecución= | |
| − | + | ==Planificación simple== | |
[[file:CeRVaNTeS_rviz_moveit.png|thumb|500px|center|CeRVaNTeS en [http://wiki.ros.org/rviz rviz] con ''plugin'' de [http://moveit.ros.org/ moveIt!]]] | [[file:CeRVaNTeS_rviz_moveit.png|thumb|500px|center|CeRVaNTeS en [http://wiki.ros.org/rviz rviz] con ''plugin'' de [http://moveit.ros.org/ moveIt!]]] | ||
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<center><videoflash>myGdut2WdsE</videoflash></center> | <center><videoflash>myGdut2WdsE</videoflash></center> | ||
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<center>[http://www.youtube.com/watch?v=9hV3UANRs2k Ver vídeo en YouTube]</center> | <center>[http://www.youtube.com/watch?v=9hV3UANRs2k Ver vídeo en YouTube]</center> | ||
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[[Mobile manipulation | < volver a principal]] | [[Mobile manipulation | < volver a principal]] | ||
Latest revision as of 10:55, 29 September 2014
Contents
Pasos previos
Instalación de moveit
Configuración de CeRVaNTeS en moveIt!
Ejecución
Planificación simple
