Difference between revisions of "Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)"
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[[Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)]]<br/> | [[Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)]]<br/> | ||
| − | [[Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!)]] | + | [[Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!)]]<br/> |
| + | [[Teleoperación de CeRVaNTeS con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)]] | ||
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[[Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!)]]<br/> | [[Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!)]]<br/> | ||
[[Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)]]<br/> | [[Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)]]<br/> | ||
| − | [[Teleoperación con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)]] | + | [[Teleoperación de MYRAbot con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)]] |
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[[Fernando-TFM-ROS02|Programas de control para el robot Turtlebot sobre ROS ]] | [[Fernando-TFM-ROS02|Programas de control para el robot Turtlebot sobre ROS ]] | ||
Latest revision as of 10:54, 29 September 2014
Contents
Componentes de modelo de CeRVaNTeS
URDF base móvil y estructura
Ensamblado del modelo de CeRVaNTeS
Visualización del modelo en rviz
Carga de modelo en gazebo
Modelo CeRVaNTeS en gazebo
