Difference between revisions of "Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)"
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[[Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)]]<br/> | [[Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)]]<br/> | ||
| − | [[Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!)]] | + | [[Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!)]]<br/> |
| + | [[Teleoperación de CeRVaNTeS con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)]] | ||
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[[Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!)]]<br/> | [[Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!)]]<br/> | ||
[[Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)]]<br/> | [[Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)]]<br/> | ||
| − | [[Teleoperación con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)]] | + | [[Teleoperación de MYRAbot con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)]] |
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[[Fernando-TFM-ROS02|Programas de control para el robot Turtlebot sobre ROS ]] | [[Fernando-TFM-ROS02|Programas de control para el robot Turtlebot sobre ROS ]] | ||
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===Modificación del URDF=== | ===Modificación del URDF=== | ||
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==Carga del modelo en gazebo== | ==Carga del modelo en gazebo== | ||
Latest revision as of 10:53, 29 September 2014
Contents
Creación del modelo URDF
Prueba visual del modelo
Control de uniones para simulación
Pasos previos
Añadir controladores a uniones móviles
Modificación del URDF
Creación de los archivos de configuración
Carga del modelo en gazebo
Modelo brazo CeRVaNTeS en gazebo
