Difference between revisions of "Mobile manipulation"

Revision as of 10:48, 22 October 2013

• Project Name: Brazo Bioloid controlado por ROS con interfaz Arduino

• Authors: Fernando Casado García

• Web of Authors: http://www.fernando.casadogarcia.es

• Dates: September 2013 -

• Degree: Ph.D.

• Tags: MYRAbot, manipulation, arm, Bioloid

• Technology: ROS, c++, Dynamixel, Arduino

• State: WIP

Contenido

1. Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino)
2. Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web)