Difference between revisions of "Mobile manipulation"

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#[[Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino)]]
 
#[[Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web)]]
 
#[[Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo)]]
 
#[[Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo)]]
 
#[[Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)]]
 
  
 
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Revision as of 12:32, 23 December 2013

  • Project Name: Brazo Bioloid controlado por ROS con interfaz Arduino
  • Authors: Fernando Casado García
  • Dates: September 2013 -
  • Degree: Ph.D.
  • Tags: MYRAbot, manipulation, arm, Bioloid, webcam, recognition, simulation
  • Technology: ROS, c++, Dynamixel, Arduino, find_object_2d, gazebo, URDF
  • State: WIP


Español English
Contenido
  1. Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino)
  2. Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web)
  3. Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo)
  4. Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo)
  5. Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)
Content
  1. MYRAbot's arm control (bioloid+arduino)