Difference between revisions of "Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)"

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==Prueba visual del modelo==
 
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[[file:CeRVaNTeS_arm_rviz.png|thumb|500px|center|Modelo cargado en [http://wiki.ros.org/rviz rviz] e interfaz [http://wiki.ros.org/joint_state_publisher joint_state_publisher]]]
  
 
==Control de uniones para simulación==
 
==Control de uniones para simulación==

Revision as of 09:31, 7 June 2014

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Programas de control para el robot Turtlebot sobre ROS



Creación del modelo URDF

Prueba visual del modelo

Modelo cargado en rviz e interfaz joint_state_publisher

Control de uniones para simulación

Pasos previos

Añadir controladores a uniones móviles

Modificación del URDF

reación de los archivos de configuración

Carga del modelo en gazebo

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