Difference between revisions of "Mobile manipulation"

From robotica.unileon.es
Jump to: navigation, search
Line 24: Line 24:
 
! English
 
! English
 
|-
 
|-
−
|  valign="top" |Contenido
+
|  valign="top" width="50%" |Contenido
 
----
 
----
  
Line 56: Line 56:
 
! English
 
! English
 
|-
 
|-
−
| valign="top" |Contenido
+
| valign="top" width="50%" |Contenido
 
----
 
----
  

Revision as of 12:17, 7 June 2014

  • Project Name: Brazo Bioloid controlado por ROS con interfaz Arduino
  • Authors: Fernando Casado García
  • Dates: September 2013 -
  • Degree: Ph.D.
  • Tags: MYRAbot, manipulation, arm, Bioloid, webcam, recognition, simulation
  • Technology: ROS, c++, Dynamixel, Arduino, find_object_2d, gazebo, URDF, moveIt!, actionlib
  • State: WIP


MYRABot
Español English
Contenido
  1. Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino)
  2. Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web)
  3. Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo)
  4. Modelo para simulación MYRAbot (urdf+gazebo)
  5. Integración de MYRAbot en moveIt! (gazebo+moveIt!)
  6. Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)
  7. Teleoperación con controlador inalámbrico xbox360 (controlador xbox360+joy)
 Content
  1. MYRAbot's arm control (bioloid+arduino)
  2. Objects recognition and position calculation (webcam)
  3. MYRAbot's arm model for simulation (urdf+gazebo)
  4. MYRAbot model for simulation (urdf+gazebo)
  5. Integration of MYRAbot in moveIt! (gazebo+moveIt!)
  6. Voice control (sphinx+festival)
  7. Teleoperation with xbox360 wireless controller (xbox360 controller+joy)


CeRVaNTeS
Español English
Contenido
  1. Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)
  2. Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)
 Content
  1. CeRVaNTeS's arm model for simulation (urdf+gazebo)
  2. CeRVaNTeS model for simulation (urdf+gazebo)
Retrieved from "https://robotica.unileon.es/index.php?title=Mobile_manipulation&oldid=3702"