Difference between revisions of "Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)"
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| + | ==Componentes de modelo de CeRVaNTeS== | ||
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| + | ===URDF base móvil y estructura=== | ||
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| + | ==Ensamblado del modelo de CeRVaNTeS== | ||
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| + | ===Visualización del modelo en rviz=== | ||
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| + | ==Carga de modelo en gazebo== | ||
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Revision as of 12:38, 7 June 2014
