Difference between revisions of "Publications"
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# Localización probabilística del humanoide Nao en el campo de la Robocup Francisco J. Rdez. Lera, Juan F. García,Camino Fdez. Llamas, Vicente Matellán. SoftComputing, co-located with CEDI2010, Valencia (España), Septiembre 2010.[http://robotica.unileon.es/mediawiki/files PDF (draft)] | # Localización probabilística del humanoide Nao en el campo de la Robocup Francisco J. Rdez. Lera, Juan F. García,Camino Fdez. Llamas, Vicente Matellán. SoftComputing, co-located with CEDI2010, Valencia (España), Septiembre 2010.[http://robotica.unileon.es/mediawiki/files PDF (draft)] | ||
# Design an evaluation of RoboCup humanoid goalie Juan F. García, Francisco J. Rodríguez, Camino Fernández, and Vicente Matellán. Journal of Physical Agents, Vol. 4, No. 2, May 2010. ISSN: 1888-0258.[http://www.jopha.net/index.php/jopha/article/view/74 PDF in Journal site] | # Design an evaluation of RoboCup humanoid goalie Juan F. García, Francisco J. Rodríguez, Camino Fernández, and Vicente Matellán. Journal of Physical Agents, Vol. 4, No. 2, May 2010. ISSN: 1888-0258.[http://www.jopha.net/index.php/jopha/article/view/74 PDF in Journal site] |
Revision as of 09:52, 5 November 2010
2010
- VIGICOP: Autonomous Surveillance Robots with Sodar Detection and Autonomous Navigation
- Javier Durán,Vicente Matellán, Alberto Izquierdo, Miguel Calvo, Evaristo J. Abril, Francisco J. Rodríguez, Juan J. Villacorta, Sergio Cerezal and Juan F. García.
- International Carnahan Conference on Security Technology, ICCST'10, San José (California), Octubre 2010.
- Paper access: (PDF)
- Saliency map based attention control for the RoboCup SPL
- Juan F. García, Francisco J. Rodríguez, Camino Fernández, Vicente Matellán
- XI Workshop en Agentes Físicos (WAF'2010), co-located with CEDI'2010, Valencia (España), Septiembre 2010.
- Paper access: (PDF)
- Localización probabilística del humanoide Nao en el campo de la Robocup Francisco J. Rdez. Lera, Juan F. García,Camino Fdez. Llamas, Vicente Matellán. SoftComputing, co-located with CEDI2010, Valencia (España), Septiembre 2010.PDF (draft)
- Design an evaluation of RoboCup humanoid goalie Juan F. García, Francisco J. Rodríguez, Camino Fernández, and Vicente Matellán. Journal of Physical Agents, Vol. 4, No. 2, May 2010. ISSN: 1888-0258.PDF in Journal site
2009
- Designing a minimal reactive goalie for the RoboCup SPL. Juan F. García, Francisco J. Rodríguez, Vicente Matellán, Camino Fernández. X Workshop en Agentes Físicos (WAF'2009). Cáceres (España), Septiembre 2009.
- Downsizing robotics: Autonomy vs. intelligence. Vicente Matellán, Camino Fernández y Juan F. García. International Ethological Conference (IEC'2009). Workshop on Ethorobotics: New tools for modelling behaviour. Rennes (France), 19-24 Agosto 2009.
- Estimación de objetos con fusión bayesiana en equipos de robots móviles. Carlos E. Agüero, José M. Cañas, Vicente Matellán y Francisco Martín. Workshop en Cooperación en Robótica, pp. 179-208. ISBN:978-84-691-9167-5. Móstoles, 6 febrero 2009
2008
- Aplicaciones de la lógica borrosa en el equipo de fútbol robótico TeamChaos. Francisco Martín, Carlos E. Agüero , José M. Cañas, Pablo Barrera y Vicente Matellán. ESTYLF08, pp.543-549 Cuencas Mineras (Mieres - Langreo), 17 - 19 de Septiembre de 2008. ISBN 978-691-5807-4.