Difference between revisions of "Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)"
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[[file:CeRVaNTeS_arm_gazebo.png|thumb|500px|center|Modelo brazo CeRVaNTeS en [http://wiki.ros.org/simulator_gazebo?distro=electric gazebo]]] | [[file:CeRVaNTeS_arm_gazebo.png|thumb|500px|center|Modelo brazo CeRVaNTeS en [http://wiki.ros.org/simulator_gazebo?distro=electric gazebo]]] | ||
[[Mobile manipulation | < volver a principal]] | [[Mobile manipulation | < volver a principal]] | ||
Revision as of 10:30, 25 June 2014
Contents
Creación del modelo URDF
Prueba visual del modelo
Control de uniones para simulación
Pasos previos
Añadir controladores a uniones móviles
Modificación del URDF
reación de los archivos de configuración
Carga del modelo en gazebo
Modelo brazo CeRVaNTeS en gazebo
