Difference between revisions of "Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!)"
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| − | [[Control brazo CeRVaNTeS (maxon+epos2)]]<br/> | + | [[Control brazo y base CeRVaNTeS (maxon+epos2)]]<br/> |
[[Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)]]<br/> | [[Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)]]<br/> | ||
[[Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)]]<br/> | [[Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)]]<br/> | ||
Latest revision as of 10:55, 29 September 2014
Contents
Pasos previos
Instalación de moveit
Configuración de CeRVaNTeS en moveIt!
Ejecución
Planificación simple
