Difference between revisions of "PabloL-Rovio04"
From robotica.unileon.es
WikiSheriff (talk | contribs) m (cambio número PFC) |
|||
| Line 16: | Line 16: | ||
* '''State:''' Developing | * '''State:''' Developing | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | == Información general == | ||
| + | |||
| + | Utilización de ROS sobre el robot móvil para la navegación autónoma. | ||
| + | Mi objetivo es utilizar las bibliotecas de ROS para que el robot Rovio pueda navegar por un entorno de interiores. | ||
| + | |||
| + | == == | ||
| + | |||
| + | He instalado sin problemas ROS en Ubuntu siguiendo la guía que se encuentra en la página de ROS[http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/Ubuntu] salvo algún que otro contratiempo por problemas en mi conexión a internet. | ||
Revision as of 15:05, 10 March 2011
- Project Name: TFM-Rovio3
- Authors: Pablo Lobato Criado
- Email Addres: infplc00@estudiantes.unileon.es
- Academic Year: 2010-2011
- Degree: Master
- SVN Repository:
- Tags: rovio, ROS
- Technology: c, c++, opencv, ROS, svn
- State: Developing
Información general
Utilización de ROS sobre el robot móvil para la navegación autónoma. Mi objetivo es utilizar las bibliotecas de ROS para que el robot Rovio pueda navegar por un entorno de interiores.
He instalado sin problemas ROS en Ubuntu siguiendo la guía que se encuentra en la página de ROS[1] salvo algún que otro contratiempo por problemas en mi conexión a internet.
