Difference between revisions of "Tania-TFM-ROS04"
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| − | Week 1(18/02, 24/02): Realización de los tutoriales de ROS en Ubuntu | + | '''Week 1'''(18/02, 24/02)''':''' Realización de los tutoriales de ROS en Ubuntu 10. |
| − | Week 2 | + | '''Week 2'''(25/02, 03/03)''':''' Actualización del Ubuntu para la versión 12.04, Instalación de ROS y Gazebo. Creación de packages de Rviz y PCL. Investigación para solucionar problemas entre la Kinect y la máquina virtual con propósito de poder recibir imagenes de la camara. |
Week 3: (04/03, 10/03) | Week 3: (04/03, 10/03) | ||
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Revision as of 16:53, 4 March 2013
- Project name: Kinect with PCL and ROS
- Dates: February 2013 -
- Degree: Master Degree
- Authors: Tânia
- Contact:
- Tags: 3d, object tracking, depth sensor, rgbd, point cloud
- Technologies: kinect, pcl, openni, c++, cmake, ROS
- State: Ongoing
Exchange Visit:
Credits
- Project Leader:
- Supervision (León): Vicente Matellán Olivera
- Supervision (Bragança): José Lima
Funding
Summary
blablablabla
Work Plan/Diary
Week 1(18/02, 24/02): Realización de los tutoriales de ROS en Ubuntu 10.
Week 2(25/02, 03/03): Actualización del Ubuntu para la versión 12.04, Instalación de ROS y Gazebo. Creación de packages de Rviz y PCL. Investigación para solucionar problemas entre la Kinect y la máquina virtual con propósito de poder recibir imagenes de la camara.
Week 3: (04/03, 10/03)
Week 4:
