Difference between revisions of "Mobile manipulation"
From robotica.unileon.es
| Line 21: | Line 21: | ||
#[[Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino)]] | #[[Control brazo MYRAbot (bioloid+arduino)]] | ||
#[[Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web)]] | #[[Detección y cálculo de posición de objetos (cámara web)]] | ||
| + | #[[Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo)]] | ||
Revision as of 09:43, 4 November 2013
- Project Name: Brazo Bioloid controlado por ROS con interfaz Arduino
- Authors: Fernando Casado García
- Web of Authors: http://www.fernando.casadogarcia.es
- Dates: September 2013 -
- Degree: Ph.D.
- Tags: MYRAbot, manipulation, arm, Bioloid, webcam, recognition
- Technology: ROS, c++, Dynamixel, Arduino, find_object_2d
- State: WIP
Contenido
