Difference between revisions of "Modelo para simulación brazo MYRAbot (urdf+gazebo)"
From robotica.unileon.es
(Created page with "==Creación del modelo== El formato empleado para el modelo del brazo está denominado por el acrónimo inglés URDF (Unified Robot Description Format), que emplea el lenguaj...") |
(→Creación del modelo) |
||
| Line 1: | Line 1: | ||
==Creación del modelo== | ==Creación del modelo== | ||
| − | El formato empleado para el modelo del brazo está denominado por el acrónimo inglés URDF (Unified Robot Description Format), que emplea el lenguaje [http://es.wikipedia.org/wiki/Extensible_Markup_Language xml]. | + | El formato empleado para el modelo del brazo está denominado por el acrónimo inglés URDF (Unified Robot Description Format), que emplea el lenguaje [http://es.wikipedia.org/wiki/Extensible_Markup_Language xml]. Consiste en un arbol de lementos geométricos (''links'') conectados entre sí mediante uniones (''joints'') que determinan el parentesco entre ellos. |
Revision as of 10:08, 4 November 2013
Creación del modelo
El formato empleado para el modelo del brazo está denominado por el acrónimo inglés URDF (Unified Robot Description Format), que emplea el lenguaje xml. Consiste en un arbol de lementos geométricos (links) conectados entre sí mediante uniones (joints) que determinan el parentesco entre ellos.
