Difference between revisions of "HectorQ-RV-proy2"
From robotica.unileon.es
| Line 20: | Line 20: | ||
---- | ---- | ||
| + | |||
| + | ---- | ||
| + | |||
| + | == FASES DEL PROYECTO == | ||
| + | 1. INMERSION EN EL MANEJO DEL ROVIO Y OPENCV | ||
| + | En esta fase, simplemente se ha utilizado la documentación adjunta del Rovio, para conocer su manejo y saber así las posibilidades que ofrecía el Rovio para este proyecto, como pueden ser adquisición de imagenes, teleoperación, información de sensores... | ||
| + | |||
| + | En cuanto al manejo de OpenCV, en mi caso ya había trabajado previamente con él, sin embargo me documente acerca de entre otras una función para el reconocimiento de caras en imagenes, con objeto de usarlo en el proyecto así como para extrapolarlo al reconocimiento de otros objetos, como puede ser el reconocimiento de otro Rovio para seguimiento. Basicamente se ha utilizado la documentación presente en Willowgarage, "Learningm OpenCV" y se han consultado distintos articulos referentes al reconocimiento facial, y en concretro al método de Viola and John, simplemente para la comprensión de su funcionamiento, ya que este metodo viene ya implementado en OpenCv | ||
Revision as of 12:16, 14 September 2010
- Project Name: RovioCWarpProject
- Authors: Héctor Quintián Pardo and Francisco J. Lera
- Academic Year: 2009-2010
- Degree: Graduate
- Tags: Rovio, wrap
- Technology: c, opencv
- State: Developing
- Source License: GPLv3
- Document License:
FASES DEL PROYECTO
1. INMERSION EN EL MANEJO DEL ROVIO Y OPENCV
En esta fase, simplemente se ha utilizado la documentación adjunta del Rovio, para conocer su manejo y saber así las posibilidades que ofrecía el Rovio para este proyecto, como pueden ser adquisición de imagenes, teleoperación, información de sensores...
En cuanto al manejo de OpenCV, en mi caso ya había trabajado previamente con él, sin embargo me documente acerca de entre otras una función para el reconocimiento de caras en imagenes, con objeto de usarlo en el proyecto así como para extrapolarlo al reconocimiento de otros objetos, como puede ser el reconocimiento de otro Rovio para seguimiento. Basicamente se ha utilizado la documentación presente en Willowgarage, "Learningm OpenCV" y se han consultado distintos articulos referentes al reconocimiento facial, y en concretro al método de Viola and John, simplemente para la comprensión de su funcionamiento, ya que este metodo viene ya implementado en OpenCv
