Difference between revisions of "Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)"
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| + | ==Creación del modelo URDF== | ||
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| + | ==Prueba visual del modelo== | ||
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| + | ==Control de uniones para simulación== | ||
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| + | ===Pasos previos=== | ||
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| + | ===Añadir controladores a uniones móviles=== | ||
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| + | ====Modificación del URDF==== | ||
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| + | ====reación de los archivos de configuración==== | ||
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| + | ===Carga del modelo en gazebo=== | ||
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Revision as of 09:02, 7 June 2014
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