Difference between revisions of "Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)"
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Revision as of 10:39, 7 June 2014
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Programas de control para el robot Turtlebot sobre ROS
Contents
Creación del modelo URDF
Prueba visual del modelo
Control de uniones para simulación
Pasos previos
Añadir controladores a uniones móviles
Modificación del URDF
reación de los archivos de configuración
Carga del modelo en gazebo
Modelo brazo CeRVaNTeS en gazebo
