Difference between revisions of "Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)"
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==Carga de modelo en gazebo== | ==Carga de modelo en gazebo== | ||
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| + | [[file:CeRVaNTeS_gazebo.png|thumb|500px|center|Modelo CeRVaNTeS en [http://wiki.ros.org/simulator_gazebo?distro=electric gazebo]]] | ||
[[Mobile manipulation | < volver a principal]] | [[Mobile manipulation | < volver a principal]] | ||
Revision as of 12:43, 7 June 2014
Contents
Componentes de modelo de CeRVaNTeS
URDF base móvil y estructura
Ensamblado del modelo de CeRVaNTeS
Visualización del modelo en rviz
Carga de modelo en gazebo
Modelo CeRVaNTeS en gazebo
