Difference between revisions of "Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)"
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| + | [[Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!)]] | ||
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Revision as of 09:42, 9 June 2014
Contents
Componentes de modelo de CeRVaNTeS
URDF base móvil y estructura
Ensamblado del modelo de CeRVaNTeS
Visualización del modelo en rviz
Carga de modelo en gazebo
Modelo CeRVaNTeS en gazebo
