Difference between revisions of "Modelo para simulación CeRVaNTeS (urdf+gazebo)"
From robotica.unileon.es
m |
|||
| Line 30: | Line 30: | ||
| − | + | =Componentes de modelo de CeRVaNTeS= | |
| − | + | ==URDF base móvil y estructura== | |
| − | + | =Ensamblado del modelo de CeRVaNTeS= | |
| − | + | ==Visualización del modelo en rviz== | |
[[file:CeRVaNTeS_rviz.png|thumb|500px|center|Modelo CeRVaNTeS en [http://wiki.ros.org/rviz rviz] e interfaz [http://wiki.ros.org/joint_state_publisher joint_state_publisher]]] | [[file:CeRVaNTeS_rviz.png|thumb|500px|center|Modelo CeRVaNTeS en [http://wiki.ros.org/rviz rviz] e interfaz [http://wiki.ros.org/joint_state_publisher joint_state_publisher]]] | ||
| − | + | =Carga de modelo en gazebo= | |
[[file:CeRVaNTeS_gazebo.png|thumb|500px|center|Modelo CeRVaNTeS en [http://wiki.ros.org/simulator_gazebo?distro=electric gazebo]]] | [[file:CeRVaNTeS_gazebo.png|thumb|500px|center|Modelo CeRVaNTeS en [http://wiki.ros.org/simulator_gazebo?distro=electric gazebo]]] | ||
Revision as of 08:40, 25 June 2014
Contents
Componentes de modelo de CeRVaNTeS
URDF base móvil y estructura
Ensamblado del modelo de CeRVaNTeS
Visualización del modelo en rviz
Carga de modelo en gazebo
Modelo CeRVaNTeS en gazebo
