Difference between revisions of "Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!)"

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Revision as of 09:29, 25 June 2014

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Pasos previos

Instalación de moveit

Configuración de CeRVaNTeS en moveIt!

Ejecución

Planificación simple

CeRVaNTeS en rviz con plugin de moveIt!
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