Latest revision as of 09:51, 25 June 2014

Segmentación de la imagen

El procesamiento de imagen digital suele comprender varios pasos intermedios antes de tener una imagen útil con la que el robot pueda realizar algún tipo de acción. Este procesamiento es necesario porque la cantidad de información proviniente de una imagen tomada desde una cámara es enorme y significaría una carga en la cpu de nuestro robot innecesaria.

La segmentación de una imagen es un proceso que suele ser el segundo paso para analizar una imagen digital y tiene lugar normalmente después del pre-procesamiento de la imagen. Una secuencia típica de un sistema de tratamiento de imagen podría ser: Captura de la imagen → Pre-procesamiento → Segmentación → Extracción de características → Post-procesado.

Las técnicas de segmentación de imagen digital se suelen dividir en cuatro grandes grupos, el primer grupo lo conforman las técnicas de segmentación basadas en los valores de píxel, el segundo grupo incluye las técnicas basadas en áreas o regiones, las basadas en bordes pertenecen al tercer grupo y en el cuarto grupo nos encontramos a las técnicas basadas en la física.

En los ejemplos que se mostrarán a continuación se van a emplear las técnicas incluidas en el primer grupo, esto es, aquellas basadas en características de color de los píxeles que forman la imagen, concretamente las basadas en umbral.

Pendiente de redacción.