Difference between revisions of "Integración de CeRVaNTeS en moveIt! (gazebo+moveIt!)"
From robotica.unileon.es
| Line 41: | Line 41: | ||
[[file:CeRVaNTeS_rviz_moveit.png|thumb|500px|center|CeRVaNTeS en [http://wiki.ros.org/rviz rviz] con ''plugin'' de [http://moveit.ros.org/ moveIt!]]] | [[file:CeRVaNTeS_rviz_moveit.png|thumb|500px|center|CeRVaNTeS en [http://wiki.ros.org/rviz rviz] con ''plugin'' de [http://moveit.ros.org/ moveIt!]]] | ||
| + | |||
<center><videoflash>myGdut2WdsE</videoflash></center> | <center><videoflash>myGdut2WdsE</videoflash></center> | ||
| Line 50: | Line 51: | ||
<center>[http://www.youtube.com/watch?v=9hV3UANRs2k Ver vídeo en YouTube]</center> | <center>[http://www.youtube.com/watch?v=9hV3UANRs2k Ver vídeo en YouTube]</center> | ||
| + | |||
<center><videoflash>bYtvNJHraVs</videoflash></center> | <center><videoflash>bYtvNJHraVs</videoflash></center> | ||
Revision as of 09:29, 22 July 2014
Contents
Pasos previos
Instalación de moveit
Configuración de CeRVaNTeS en moveIt!
Ejecución
Planificación simple
