Difference between revisions of "Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)"
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[[Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)]]<br/> | [[Órdenes y confirmación mediante voz (sphinx+festival)]]<br/> | ||
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[[Fernando-TFM-ROS02|Programas de control para el robot Turtlebot sobre ROS ]] | [[Fernando-TFM-ROS02|Programas de control para el robot Turtlebot sobre ROS ]] | ||
Revision as of 11:27, 5 September 2014
Contents
Creación del modelo URDF
Prueba visual del modelo
Control de uniones para simulación
Pasos previos
Añadir controladores a uniones móviles
Modificación del URDF
reación de los archivos de configuración
Carga del modelo en gazebo
Modelo brazo CeRVaNTeS en gazebo
