Difference between revisions of "Modelo para simulación brazo CeRVaNTeS (urdf+gazebo)"
From robotica.unileon.es
(→reación de los archivos de configuración) |
|||
| Line 46: | Line 46: | ||
===Modificación del URDF=== | ===Modificación del URDF=== | ||
| − | === | + | ===Creación de los archivos de configuración=== |
==Carga del modelo en gazebo== | ==Carga del modelo en gazebo== | ||
Revision as of 21:02, 25 September 2014
Contents
Creación del modelo URDF
Prueba visual del modelo
Control de uniones para simulación
Pasos previos
Añadir controladores a uniones móviles
Modificación del URDF
Creación de los archivos de configuración
Carga del modelo en gazebo
Modelo brazo CeRVaNTeS en gazebo
